简易智能电动车设计报告

数理与信息工程学院课 程 设 计( 2024.6 )设计题目简易智能电动车设计报告 数理与信息工程学院计算机科学与技术056 班 05191143 俞承永 余水宝， 希 2024.6.30成 绩作者 XX专业学院班级指导老师完稿时间学号目 录第 1 节 引 言………………………………………………………………………1第 2 节 方案比较、选择与论证…………………………………………………2第 3 节 系统总体方案设计 ………………………………………………………33.1 系统总体结构设计与说明………………………………………………3第 4 节 系统硬件设计 ……………………………………………………………44.1 系统硬件详细设计、理论分析………………………………………………44.2 系统硬件计算、详细电路图…………………………………………………4第 5 节 系统软件设计 ……………………………………………………………8第 6 节 软硬件调试………………………………………………………………9 6.1 阶段调试…………………………………………………………………96.2 联合调试…………………………………………………………………9第 7 节 系统调试与测试结果分析………………………………………………107.1 测试仪器与测试试验方法………………………………………………107.2 测试数据与测试结果分析计算…………………………………………10结束语 ……………………………………………………………………………11参考文献 …………………………………………………………………………12附 录………………………………………………………………………………13简易智能电动车设计报告数理与信息工程学院 专升本 056 班 俞承永第 1 节 引 言本系统按要求制作了一个简易智能电动车，它能实现的功能是：从起跑线出发，沿引导线到达 B 点。在此期间检测到铺设在白纸下的薄铁片，并同时发出声光指示信息，实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。电动车到达 B 点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达 C 点，能够检测 C 点下正方形薄铁片，并在 C 点处停车 5 秒，停车期间发出断续的声光信息。之后继续行驶，在光源的引导下，利用超声传感器传来的信号通过障碍区进入停车区并到达车库。最后，电动车完成上述任务后能够立即停车，全程行驶时间小于 90 秒。并附加其他功能 。 另外系统中传感器电路额外...