986543217第 七 节 起 重 机 的 电 气 控 制起重机是专门用来起吊和短距离搬移重物的一种生产机械，通常也称为吊车、行车或天车
按其结构及运动形式的不同，可分为桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、旋转起重机及缆索起重机等
其中以桥式起重机的应用最为广泛并具有一定的代表性
一 、 桥 式 起 重 机 的 主 要 结 构 及 运 动 形 式桥式起重机由桥架（双称大车），装有提升机构的小车、大车运行机构及操纵室等几部分组成
1-驾驶室 2-辅助滑线架 3-沟通磁力控制盘 4-电阻箱 5-起重小车 6-大车拖动电动机 7-端梁 8-主滑线 9-主梁桥架是桥式起重机的基本构件，它由主梁、端梁、走台等几部分组成
主梁跨架在车间上空，其两端联有端梁，主梁外侧装有走台并设有安全栏杆
桥架的一头装有大车移行机构、电气箱、起吊机构和小车运行轨道以及辅助滑线架
桥架一头装有驾驶室，另一头装有引入电源的主滑线
大车移行机构是由驱动电动机、制动器、传动轴、减速器和车轮等几部分组成
其驱动方式有集中低速驱动、集中高速驱动和分别驱动方式三种：集中低速驱动是由一台电动机通过减速器同时带动两个主动轮，使传动轴的转速低于电动机轴的转速，与车轮的转速相同，一般是50～100r/min
集中高速驱动是由电动机通过制动轮直接与联轴节、传动轴联接，再通过减速器与车轮联接
这样，运行机构的传动轴的转速与电动机的转速相同，一般是700 ～1500r/min
分别驱动是由两套独立的无机械联系的运行机构组成
每套运行机构由电动机通过制动轮、联轴节、减速器与大车车轮联接，省去了中间传动轴
但分别驱动的运行机构是用两台同样型号的电动机，用同一控制器控制
分别驱动与集中驱动相比，自重较轻，安装和维护方便，实践证明使用效果良好
目前我国生产的桥式起重机大部分采纳分别驱动方式
小车运行机构由小车架、小车移行机构和提升机构
