南华大学机械工程学院毕业论文一、绪 论（一）立项背景：地下自卸汽车是实现无轨开采技术的主要运输设备，它具有机动灵活和经济的优越性，广泛用语条件适宜的地下矿山
随着无轨采矿技术的发展，对地下自卸汽车的需求量也愈来愈大，对它的经济性、生产能力与可靠性的要求也愈来愈高，生产地下自卸汽车的厂家也愈来愈多
除了专门生产地下自卸汽车的厂家之外，生产露天自卸汽车的厂家也纷纷将露天自卸汽车改造后用于地下，企业之间的竞争愈来愈激烈
各企业为了适应市场的变化，提高市场的竞争力，不断推出新技术、新品种、新结构和新材料，促进了无轨采矿技术与设备的发展
国内研制地下自卸汽车始于 20 世纪 70 年代中期，由于各种原因，至今发展不快，只有几个生产厂，技术水平只相当于国外 20 世纪 80 年代末的水平，数量与质量也远远满足不了国内矿山发展的需要
我们加入了 WTO 之后，地下自卸汽车行业面临着极大的压力和挑战，为了对付这严峻的形势一方面要引进更多更好的国外产品与相关技术，另一方面必须迅速发展民族工业
进入 21 世纪以来，我国的矿业形势发生了很大的变化
许多露天矿山，由于开采深度不断增加，为了降低开采成本、保护环境，这些矿山必须由露天开采转入地下开采
据有关协会统计，我国的铁矿山在 5 年后，露天开采与地下开采的比将由目前的 7∶3 转变成 3∶7，由此可见，地下矿山设备在我国的应用前景十分广阔
据有关资料分析，我国今后地下矿山自卸汽车的需求量将呈逐年上升的趋势
目前的年需求量约 30 台左右，5 年后年需求量约 120 台左右
由于历史的原因，我国在地下矿山运输设备领域装备十分落后，尽管经过太原重型机械厂、北京矿冶研究总院、核工业第六研究所、衡阳有色冶金机械厂、金川有色公司、长沙矿山研究院等单位的努力，分别对 5t、8t、10t、12t、18t、20t、25t等机型进行了一些研究，取得了一些成功，
