基于PLC控制的机械手设计研究分析

I摘要论文题目：基于 PLC 控制的机械手设计摘 要机械手在工业科技中的应用时间较长，随着工业生产的不断发展进步，机械手的控制技术也得到了较为快速的发展。人们在很早以前就希望能够借助其他的工具替代人类自身的手去从事重复性的工作，或者具有一定危险性的工作，从而提高工业的生产效率，同时也能规避人们在生产实际生产中碰到的危险情况。此外，在一些特殊的场合中，必须要依靠机械手才能加以完成。未来机械手在工业生产中将发挥更大的作用，本文主要对机械手的控制方式及控制系统设计方法进行了较为详细的分析。关 键 词：机械手；控制方式；控制系统论文类型：理论研究I目录目 录第 1 章 绪论..........................................................................................................11.1 研究背景及意义......................................................................................11.2 研究现状..................................................................................................1第 2 章 相关概述..................................................................................................32.1 机械手......................................................................................................32.2 机械手工作原理......................................................................................42.3 机械手的整体结构..................................................................................52.4PLC 技术简介...........................................................................................5第 3 章 机械手 PLC 控制系统设计.............................73.1 机械手各部件的设计..............................................................................73.1.1 机械手手爪结构设计...................................................................73.1.2 机械手手腕结构设计...................................................................73.1.3 机械手手臂结构设计...................................................................83.1.4 机械手的机械传动机构设计.......................................................93.1.5 机械手手臂的平...