1摘要我国煤炭能源的使用领域依旧广泛，虽然我国新能源产业在源源不断的发现新的能源替代品，但是依旧没有代替我国能源结构中煤炭的占比
截止到2018 年，煤炭在我国能源结构占仍旧在 90%以上，由此可见，煤炭的发展对于对我国经济，乃至社会的发展有着不容忽视的重要性
并且在当前的社会发展过程中，本国煤炭的消耗量也很巨大，能够占到全国能源就够占比的 70%以上，并且，有专家说：“在三十年后，在我国能源消耗占比能达到 60%以上的可能依旧是煤炭
”随着煤矿开采所使用的机器朝着机械化自动化方向发展，开采量以及开采效率亦在不停提升，这种情况也为我国大范围综合开采供应了条件
采煤机是煤矿开采和生产过程中重要机械工具，其技术程度的是否先进，在一定程度上决定煤炭的产量
当代采煤机的行走机构中，大部分采用渐开线行走齿轮—齿轨式，这种结构运行过程的平稳、对底板起伏适应能力强的优点，缺点亦很明显，就比如齿轮齿轨之间容易发生点蚀、磨损以及断齿现象，对采煤机的采煤作业能够造成非常严重的影响
对现存的案例进行分析，通常导致采煤机故障的原因有三种：(1)采煤机运行故障导致单牵引发生致使齿面发生磨损；(2)行走轮的材料选择以及对热处理方式，是否达到工艺标准，也会导致齿轮的损坏；(3)在运行过程中遭遇陡坡等原因也会导致导向滑靴的破损，也会使采煤机无法正常运行
针对问题产生的原因进行分析，根据给定的外牵引力技术参数进行设计，对齿轮进行设计、校核和计算，选择合理的热处理方法，并分析对比采用低碳合金钢和中碳合金钢的使用寿命以及失效形式，并且分析在不同工况下的磨损形式和使用寿命
利用 SolidWorks 有限元分析软件进对行走轮的最大工作载荷进行受力及应力、变形及磨损分析，根据不同的条件对链轮进行有限元分析，并在之后绘制外牵引装配图及链轮及相关的零件图
本文通过对外牵引行走轮的分析和设计，能够更好地改进行走轮的强度，
