题 目 机械手臂控制系统的设计 姓 名 目录摘要......................................................................................................................................................................4keywords..............................................................................................................................................................5绪论......................................................................................................................................................................61 机械手..............................................................................................................................................................71.1 机械手的当代应用...............................................................................................................................71.1.2 机械手的工作方式...........................................................................................................................71.2 机械手一般组成..................................................................................................................................72 任务要求与总体设计方案............................................................................................................................82.1 设计任务与要求..................................................................................................................................82.2 预期设计方案......................................................................................................................................92.3 系统基本设计框图..............................................................................................................................93.硬件选择..........................................................................................................................................................93.1 控制核心 CPU 的选择......................................
