CCLINK主站和从站通信使用说明

CC-Link 主站和从站通信使用说明南京熊猫电子装备有限公司1CC-Link 外部硬件连接目前，CC-Link 主站使用的是三菱 QJ61BT11N 模块，其安装在带有 CPU 的主基板插槽内，可以根据需要选择槽号，如下图 1-1 所示。CC-Link 从站使用的是赫优讯的 PCI 通讯板卡，其安装在工控机 PCI 插槽内。图 1-1CC-Link 主站模块安装位置1)CC-Link 主站和从站的外部硬件接线如图 1-2 所示为主从站之间的接线，若有多台机器人作为从站，从站之间的接线同样可以参照此图，只需在最后一个从站连接终端电阻。图 1-2 主从站的外部硬件接线2)CC-Link 主站和从站外部硬件站号和波特率设置。主站可以连接 1-64 个从站，每个机器人站作为远程设备站，占用 4个站数，实际可以根据需要设置从站所占用的站数目(范围为：1-4)。如下图 1-3 所示为站号和波特率设置过程，主站的站号设为 0，从站的站号依次为 1、5、9。同时，主站和所有从站的波特率大小必须相同，可选择的传送速率为 156kbps、625kbps、、5Mbps、10Mbps。9“波特率设置图 1-3 站号和波特率设置2CC-Link 主站和从站的参数配置首先需要在 PLC 编程软件上进行参数设置，包括以下 3 点：1）在 PLC 编程软件中对 PLC 参数进行设置。如下图 2-1 所示，在安装 CC-Link 模块插槽所对应的槽号上选择智能类型，该模块的点数为 32 点。戶匚毎決设鬣|毗女悴设童|pirF..-.ZTJS忖5 ；丈件设査傩岸储愕匸设査I找舄科讶S［曲■遗15協丁1飕童|【烛 MFMQ.迅砂¥*QCP1J沖飙a1or 划1L<*-0JpLLaMis#4野切嚼榊1F屮总4Z■勺7制■也r怕未慕丸时 PLC 曰妣 BB-在白创未 5h.»・.时 Gifcti 虫:aSTAEJIH胡別鹹|StiV■.■■■fiitffi图 2-1PLC 参数设置2）对 CC-Link 主站进行参数设置。如下图 2-2 所示，起始 I/O 号选择偶数位较合适，如 00、20、40、60 等，类型为主站，数据连接类型为主站 CPU 参数自动起动，模式设置为远程网络（模式），总连接台数根据实际从站数目来选择STATIONNO.X10XIMOD远程输入（RX）首地址 X1000,远程输出（RY）首地址 Y1000,远程寄存器（RWr 读数据）首地址为 D1000,远程寄存器（RWw 写数据）首地址为 D2000,特殊继电器首地址为 SB0,特殊寄存器首地址为 SWO,其他设置为默认；其中RX、RY、RWr、RWw 地址设置放大,目的是避免通信用途的软元件与其他软件出现干涉,影响调试。■.其.-"aWilN 工也旺-3iHH"Tl图 2-2CC-Link 主站参数设置3）...