什么是开环控制系统什么是开环控制系统 1，什么是开环控制系统？什么是闭环控制系统？它们各有什么优缺点？ 答：开环控制系统由控制器和被控对象组成，由输入端通过输入信号控制被控对象得输出物理量得变化。开环控制系统是最简单的一种控制系统。 闭环控制系统是负反馈控制系统，闭环控制系统具有输入信号控制被控量的通道，同时具有由输出量信号反馈到输入端的反馈通道。负反馈控制系统是按输入信号与输出信号的偏差进行控制的。 开环控制系统简单，但不能抑制系统外部或内部扰动的影响。闭环控制系统不但能抑制扰动的影响，对系统的动态和稳态性能都可能大大提高。 2，闭环控制系统由那些基本环节组成？它们各起什么作用？ 答：闭环控制系统由控制器、被控对象和测量元件等几个基本环节组成。被控对象是设备（或系统）的主体。控制器是将控制信号变成控制作用的部件，实现对设备（或系统）控制的主要部件。测量元件是将被控物理量转换成电信号元件，以实现反馈控制和监测被控物理量的作用。 3，图 T1.1 是一个简单的水位控制系统。 ⑴ 试说明它的工作原理。 ⑵ 指出系统的被控对象、被控量、给定量（输入信号）。 ⑶ 画出系统工作原理的方框图。 图 T1.1 答：这个简单的水位控制系统是通过浮球和杠杆来实现的。 浮球可以检测水位的高低，这个信息通过杠杆来调节进水阀门来实现对水位的调节，控制。这个调节作用也是一个负反馈过程，当水位升高时，浮球位置上移，从而使阀门下移，减小进水量，使水位不再上升。当水位下降时，浮球位置下移，从而使阀门上移，增加进水量，使水位不再下降。 图中输入信号是浮球的理想位置，被控对象是进水阀门、被控量是水池的水位。可以看出，浮球的实际位置是水位的检测信号。 4，图 T1.2 是一个直流发电机的励磁调节电压控制系统。 ⑴ 试说明它的工作原理 ⑵ 画出系统工作原理的方框图。 ⑶ 说明如何调节输出电压。 ⑷ 分析引起输出电压不稳定的主要干扰源。 图 T1.2 答：这是一个通过调节励磁，控制输出电压的直流发电机系统。 控制作用的实现是由输入信号电压控制励磁电源的电压输出，再由励磁电源的输出电压来控制直流发电机的输出电压。反馈信号从输出电压通过分压器得到，然后直接送入励磁电源输入端，形成复反馈控制。 调节输出电压可以通过调节输入信号的大小来实现，当需要输出电压升高，可以调节输入信号电压增大；需要输出电压减小，同样，可以使输入信号电压减...
