摘要：步进电机作为重要的工业电气设备中的执行元件，研究对步进电机调速控制的方法，对提高控制的精确度及经济实用具有重要意义。本文所设计的主控芯片是51单芯片，这种芯片可以对步进电机进行调速控制。驱动芯片的控制采用UNL2003系统实现，这种系统可以控制电动机的转动速度与方向，然后由数码管电路显示其工作状态，用软件来替代步进控制器使得控制变得更为灵活方便，且更加经济实惠。关键词：步进电机，单片机，正反转控制，电机驱动Abstract：Asanimportantexecutiveelementinindustrialelectricalequipment,steppermotorstudiesthemethodofspeedregulationcontrolofsteppermotor,whichisofgreatsignificancetoimprovetheaccuracyofcontrolandeconomicpracticality.Thispaperdesignsasystembasedon51singlechipmicrocomputer,whichcontrolsthespeedcontrolofsteppermotor,andthemotordrivechipisrealizedbyUNL2003,whichcanreliablycontroltherotationdirectionandrotationspeedofthesteppermotor,andthespeedanddirectionofthemotoraredisplayedbythedigitaltubecircuittoshowitsworkingstate.Replacingsteppercontrollerswithsoftwaremakescontrolmoreflexible,convenient,andcost-effective.Keywords:Steppermotor,single-chipmicrocomputer,forwardandreversecontrol,motordrive目录1绪论.........................................................41.1步进电机的调速.............................................41.2步进电机应用与前景.........................................41.3课题的研究内容.............................................42步进电机的总体控制系统设计...................................52.1系统结构框架...............................................52.2主要控芯片的型号选择.......................................52.3步进电机的型号选择.........................................52.4电机驱动芯片的型号选择.....................................63系统硬件电路设计.............................................63.1单片机简介.................................................73.2独立按键控制电路...........................................83.3数码管驱动显示电路.........................................93.4驱动电路的连接............................................104软件系统设计分析............................................114.1主程序流程图.............................................114.2读按键子程序流程图........................................114.3按键处理子程序流程图......................................124.4电机中断程序流程图.........................................135系统的仿真与硬件的调试......................................135.1protues仿真软件...........................................135.2电路仿真...................................................145.3硬件调试..................................................196系统的改进..................................................20总结..........................................................22参考文献......................................................23致谢..........................................................24附录A........................................................251绪论1.1步进电机的应用与前景随着时代的快速发展，步进电机将涉及人们的日常生活中许多制造和应用领域。新兴产业不断涌现，新的需求将被放置在步进电机中。从目前来看，步进电机已经越来越满足当今人们的种种需求，这种电机使用越来越广泛，是除去直流发电机、交流发电机之外使用最为广泛、功能最为齐全的电机。在当前已经被开发的电机控制系统下，已经没有更合适的其他电机被发现并可以取代它，特别是在一些低功耗系统，步进电机具有不可替代的优势地位，所以它的市场需求一直都很大。...
