基于单片机的步进电机转角定位控制系统步进电机在现阶段的工业生产实践中发挥着重要的作用，明确步进电机在生产实践中的价值，了解其使用的标准程序，这于步进电机的合理应用有显著的效果。针对步进电机的应用实践做分析可知其转角定位控制系统的作用发挥效果和自身的价值表达有显著的关系，所以在诸多应用中，需要基于生产实践对自身的转角定位控制系统做优化和调整。在系统优化和调整的过程中，单片机的利用会让系统优化效果更佳，因此在单片机的应用根底上讨论讨论步进电机转角定位控制系统，这可以为系统设计优化和建设实施提供更有效的参考与帮助，以下是基于单片机的控制系统分析。一、转角控制硬件电路设计〔一〕转角控制工作原理基于单片机的具体利用对步进电机的转角定位控制系统做详细的分析可知其根本控制原理为：单片机的定时器中断可以产生驱动步进电机的驱动信号，该信号利用可以使步进电机出现角位移。分析步进电机的现实利用，角度编码器会与其转轴连接，所以当步进电机处在不同位置的时候，其可以产生与角度具有对应性的电压输出。电压信号被送入到单片机之后，单片时机利用自带的 A/D 转换功能实现模拟电压量的数字化。利用大量的实验测试分析角度值与转化后的数字量对应关系，然后基于 MATLAB软件做角度和 A/D 转换后数字量之间的函数关系拟合。基于拟合的函数关系对单片机然间程序当中的驱动脉冲信号等进行修正控制，这样可以实现精准的角度控制。总而言之，对转角控制工作的原理做详细的分析，了解控制工作实施的具体过程和细节，这对于控制系统的设计优化有重要的意义。〔二〕电路设计在步进电机转角定位控制系统的具体应用中，要保证应用效果，需要有稳定的可利用电路，所以做好电路的设计也非常的必要。基于实践分析可知在硬件电路的具体设计中，以下内容要重点强调。第一是角度输入电路的预设。此电路设计主要实现的手段为按键控制。在设计实践中，可以基于单片机的端口线构建键盘，然后配置按键，之后利用按键进行期望的旋转角度值输入并对系统进行操控。具体的操控包括了正反控制命令、启停控制命令以及加减速的控制命令。第二是角度检测模块电路的设计。该电路的设计需要将角度传感器和步进电机转轴进行连接。在设计实践中，与角度相对应的电压信号需要送入到单片机的 A/D 转换输入端。第三是对步进电机驱动模块电路进行设计。在该电路设计的时候，需要做好四相步进电机的选择，同时还要对步进电机的专用驱动器...
