小型水利挖掘机电子油门控制系统的讨论摘要目前，我国水利建设项目数量越来越多，规模越来越大。挖掘机是水利建设必不可少的机械设备之一，但是我国挖掘机技术进展时间不长，和国外相比，机电液技术一体化应用仍然存在问题和缺陷，水利建设使用的挖掘机仍然是机械拉杆式油门控制系统，影响了水利建设的顺利进行。本文将就小型水利挖掘机电子油门控制系统展开探讨。关键词水利建设挖掘机电子油门控制系统采纳电子油门控制系统的水利挖掘机，调节发动机转速精度更准确，舒适性更强，随着水利建设的不断进展，使用电子油门控制系统将成为趋势。电子油门控制系统功能全面，例如，能够自动控制发动机转速，检测机器故障并自动发出警报等，降低发动机油耗，节能减排，降低工程成本。一、结构原理一般电子油门控制系统是由六个部分组成的，即：远程管理终端、显示器、发动机、执行元件、控制器、开关信号采集器和传感器。其中控制器的作用是采集模拟量信号和开关量信号，整合并分析这些信号，将处理结果传送给执行元件，执行元件根据信号调整发动机转速，对于电子油门控制系统来说，控制器是核心组成部分。远程管理终端和显示器通过 CAN总线与控制器连接在一起，控制器采集后将其传送给管理终端和显示器，这样在数据管理中心和显示器上就能够显示这些。用户能够通过观察显示器了解挖掘机工作的即时情况，也能够控制和管理控制器，达到控制挖掘机的目的。二、模块设计1.信号输入模块开关量信号和模拟量信号是信号输入模块的两个组成部分。开关量信号主要包括自动怠速信号、手动怠速信号、手脚先导压力信号、发动机进气压力信号和机油压力信号等；模拟量信号则包括发动机水温信号、燃油量信号、转速信号、压力变送器信号等。对于挖掘机来说，其发动机会设置怠速点，假如发动机转速超过了怠速点，且没有对挖掘机进行操作，那么就会发出自动怠速信号，降低发动机转速，假如此时操作发动机，发动机转速就会恢复之前的速度；而手动怠速信号则是通过操作强制降低发动机转速，使其低于怠速点。发动机转速、进气压力信号、机油压力和发动机水温等信号，主要是表现挖掘机的工作情况。而手脚先导压力信号和压力变送器则是表现液压系统的工作情况。2.数据通信模块数据通信模块包括串口通信模块和 CAN 通信模块。控制器微控制单元的擦写主要是通过串口通信模块完成，水利挖掘机一般是在管理终端、显示器和控制器之间的数据通信，可以将管理终端、显示器和控制器通过C...
