机械设备振动状态监测技术机械工程学院阳建宏由于共振所产生大桥坍塌事故地震及其危害设备的振动设备振动出现异常 振动的基础知识 振动传感器 振动信号的采集 振动信号的分析主要内容振动：在一定条件下，振动体在其平衡位置附近随时间作来回往复变化的运动。 xtATmfkx(t)什么是振动？( )sin()x tAt幅值：振动能量大小频率：故障定位相位分类 名 称主要特征与说明按系统的自由度单自由度系统振动用一个独立变量就能表示系统振动多自由度系统振动须用多个独立变量表示系统振动连续弹性体振动须用无限多个独立变量表示系统振动按系统结构参数的特性线性振动可以用常系数线性微分方程来描述，系统的惯性力、阻尼力和弹性力分别与振动加速度、速度和位移成正比非线性振动要用非线性微分方程来描述，即微分方程中出现非线性项振动的分类分类 名 称主要特征与说明 按 振 动 产 生 的 原 因自由振动系统受初始干扰或外部激振力取消后，系统本身由弹性恢复力和惯性力来维持的振动。当系统无阻尼时，振动频率为系统的固有频率；当系统存在阻尼时，其振动幅度将逐渐减弱受迫振动由于外界持续干扰引起和维持的振动，系统的振动频率为激振频率自激振动系统在输入和输出之间具有反馈特性时，在一定条件下，没有外部激振力而由系统本身产生的交变力激发和维持的一种稳定的周期性振动，其振动频率接近于系统的固有频率振动的分类分类 名 称主要特征与说明 按 振 动 产 生 的 方 向横向振动振动发生在包括转轴的横向 xoy 平面内，大多数故障所激发的振动为此类振动轴向振动振动发生在转轴轴线 z 方向上，某些故障如不对中将会激发轴向振动扭转振动沿转轴轴线发生的扭振，多盘转子的柔性轴将会产生扭振振动的分类yxz0最简单的转子系统– 设计原因• 设计不当，运行时发生强迫振动 / 自激振动• 结构不合理，应力集中• 设计工作转速接近或落入临界转速区• 热膨胀量计算不准，导致热态不对中– 制造原因• 零部件加工制造不良，精度不够• 零件材质不良，强度不够，制造缺陷为什么会产生振动？– 安装 / 维修的原因• 机械安装不当，零部件错位，预负荷大• 轴系对中不良• 机器几何参数 ( 配合间隙、过盈量及相对位置 ) 调整不当– 操作运行的原因• 工艺参数 ( 介质的温度、压力、流量、负荷 ) 偏离设计值• 转速接近或落入临界转速区• 润滑或冷却不良• 启停机或升降速过程操作...
