西门子直流调速器 6RA80 优化及调试步骤【6RA80 手动调试版本】一、出厂值 01 组 P009=30P976=1P003=3（专家参数）参数设置这部分的设置在直流调速器的菜单中完成，基本设置顺序如下：1）切换驱动对象为 1。按 FN+向上键，左上角数字闪烁，通过增减键选择为 1。2）设置参数访问等级：在 P003 按 FN 键，将 P003 设为 3（专家）3）切换回驱动对象 2。按 FN 键左上角数字闪烁，通过增减键选择为2。后面设置参数时若右上角参数闪烁要将其改为 2 后参数才能更改。4）设置 P0010 为 1 进入快速调试（1、显示部分参数，0、显示全部参数）二、校励磁 02 组编码器参数先设P10=4P400=9999P404=H0008P408=1000（编码器线数）P10=0P2000=1200（最高转速）P50082=1（励磁模式）P50083=3（EMF 反馈）P50100=5.0（电枢电流大小）P50102=0.2（励磁电流大小）P50397=1.5s（励磁检测时间）然后合闸，校励磁，较完做励磁优化 P50051=24,看 P50112（励磁绕组）。三、转起来，看编码器P50388=199（速度差检测）P50401=5%（固定值）P50433=52401（速度源）合闸看 R61、R63 同向四、校电枢P50082=0（禁励磁）P50100 二额定P50171=10%（电流正限幅）P50172=-10%（电流负限幅）校完 P50082，P50171，P50172 还原，做电枢优化 P50051=25，看 P50110（电枢绕组）五、用编码器 P50083=2（编码器反馈），看 R61、R63。注意工作方向六、弱磁优化P50081=1（打开弱磁）P50103=10%额定（最小励磁电流）P50051=27 做完看 P119（弱磁点）七、长按 P 保存P50078=400（输入电压参考值）P50091.1=0.3脉冲封锁）P50094=180（风机延时 S）P50112=300（励磁绕组）P50116（励磁电感）P50150=20（整流角限幅）P50151=165（逆变角限幅）P50155=0.1（电流 P）P50156=0.2（电流 I）P50158=0.5（积分器斜坡上升时间P50160=0.004（换向时间）P50225=5（速度 P）P50226=0.5（速度 I）P50275=0.4(EMF-P)P50276=0.2(EMF-I)P50296=2（OFF3 时间）P50303=6（加速时间）P50304=8（减速时间）P50355=0.0（堵转时间）P50388=199（速度差监控）P50433=2050.3（速度源）第四个字P50605=2050.4（张力源）第五个字P50771=2139.3[63]（故障输出）右上角一定要设成 63P50772=53210.2[63]（风机输出）右上角一定要设成 63P51580=H0005（换向监控）P849=2091.2（通信 OFF3）=53010.1（端子 OFF3）P918（DP 地址）P2103=2091.7[63]（故障复位）右上角一定要设...
