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汽车发动机失火故障诊断方法研究综述

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汽车发动机失火故障诊断方法讨论综述摘要:失火故障诊断是汽车车载诊断系统(On-boarddiagnostic,OBD)的重要组成部分,其直接关系到车辆行驶过程中的排放、燃油消耗和发动机损伤。关键词:汽车发动机失火故障诊断方法一、失火故障判别依据1、气缸外部因素1.1 曲轴由瞬时角速度气缸每一次点火成功,发动机即会获得动力输入,进而引起发动机速度波动假如忽略惯性扭矩、负载扭矩、摩擦扭矩和泵吸扭矩等因素,则发动机曲轴角速度的波动与燃烧动力产生的波形将是直接相关的因此讨论曲轴角速度的变化规律,即可提供一种失火检测的方法。由于曲轴角速度容易测量,所以曲轴瞬时角速度是目前应用最广泛的一种失火判别依据然而,需要注意的是,曲轴瞬时角速度在发动机高速和轻载运行时,测量误差较大,导致失火诊断精度不高,并且容易受外界干扰和摩擦的影响,如曲轴速度传感器误差、曲轴旋转振荡、速度变化和负荷变化以及路况等影响,因此对角速度进行预处理十分重要针对曲轴角速度中包含大量噪声的问题,对曲轴角速度进行信号调制和阶次分析,提高了失火诊断精度针对曲轴角速度的不稳定问题,对其进行归一化处理,提高了发动机失火检测性能为了提高曲轴角速度检测方法的精度,一方茵,从信号变换的角度,例如利用傅里叶变换、小波分析、时频分析以及主成分分析等方法可对曲轴速度进行处理,提取失火诊断的有用成分,减少运算量,提高诊断精度;另一方茵,从残差生成的角度,利用卡尔曼滤波器等可对含噪声的曲轴角速度进行重构,实现状态观测器设计,完成对目标参数的估量此外,滑模跟踪控制器和神经网络可实现失火检测、定位与严重性推断等。1.2 曲车由瞬时角加速度讨论发现,相比于曲轴瞬时角速度,曲轴瞬时角加速度用于发动机失火故障诊断效果更好。根据牛顿第二定律,旋转体的角加速度与恰好起作用的力偶成正比,每缸在一定的点火顺序下进行点火,曲轴间断性地获得能量和角加速度,且失火时曲轴角加速度将出现更大的峰值以便识别,因此曲轴瞬时角加速度比曲轴角速度更能直接反映发动机的实际工作运行状态。曲轴角加速度在正常状态和失火状态下,其波形具有一定的规律性,失火诊断可通过观测波形变化实现失火诊断由于角加速度中包含着失火的瞬时信息,通过合适的特征提取方法可得到理想的失火信号。在自相关和三重相关算法的基础上,提出一种多重相关算法用于失火瞬时信息的频域提取,可实现失火故障实时监测也有文献利用希尔伯特变换对加速度进行处...

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