PLC 常用双机热备系统介绍与比较（由 txt 文件修改）对热备系统的简单分类（基于热备切换方式的分法）：一．硬件级双机热备产品：A.单机架双机热备：同一块机架上插双电源，双 CPU，有 1 套热备单元（欧姆龙为 1 个而三菱为 2 个），一般还可以插双通讯模块（如双以太网单元），CPU 的数据交换通过机架底板电路，一般不是 RIO 式的分布式结构，切换速度快，一般在 50ms 以下。1. OmronCVM1D 和 CS1D2. MitsubishiQ4AR注意：Siemens 使用 UR2 机架的 S7-400H 不是此类，该产品虽然插在同一块机架上，但该机架在电气上完全独立的，即把 2 个机架作成一体式。B.双机架硬件级热备产品：主、从两个机架，两套完整独立的系统，两套机架上的热备单元一般通过光纤通讯，切换速度飞快。施耐德 Quantum 切换速度在 48ms 以下。西门子的 S7-400H 不太清楚，请咨询技术支持。GES90-70 的切换速度看资料，在 25-50ms。1.SchneiderQuantum2. SiemensS7-400H3. GES90-704. ABControlLogix5000二. 总线级双机热备产品：我不知道把此类划到硬件级热备好还是软件级热备好，还是另外拉出来单独说吧。基于总线级的通讯传输速率，总线通讯单元兼有热备切换功能。当主 CPU 故障时，从 CPU 接管 I/O 的控制，夺取 I/O 总线的控制权。切换速度其实还可以，在 150-300ms 内。典型代表：1. ABSLC500，由 1747-BSN 实现 RIO 结构的热备。2. Mitsubishi 小 Q,由 CC-Link 单元实现 RIO 结构的热备。其实三菱的大 Q 和 A 也可以，但三菱技术支持建议用小 Q。三. 软件级双机热备产品：这是喊叫的的最热闹的阵营，大家经常打口水仗。完整独立的两套系统，RIO 结构，依靠软件实现切换，这种结构的切换速度跟程序量、I/O 点数、总线传输速率都有关，切换速度最容易受外界影响而差异较大。1. GES90-30,需使用名为 MaxON 的热备软件。且 MaxON 还有点数限制。但在软件级热备中，它的切换速度最块了。比 S7-400 还快。典型值是 250-500ms。2. SchneiderPremium，需使用一个“温备软件"。切换速度在秒级，典型值是 750-1500ms。模拟量多时可能会达到 2 秒。3. SiemensS7-400 和 S7-300，需使用 Step7redundancy 冗余软件。切换速度也在秒级，理所当然的 S7-400 比S7-300 要快，S7-300 典型值是 1-3s，S7-400 的典型切换值不知。4. Motsubishi 大 QnA，2 套 QnA 机架，一主一从，I/O ...
