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PLC常用双机热备系统介绍与比较

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PLC 常用双机热备系统介绍与比较(由 txt 文件修改)对热备系统的简单分类(基于热备切换方式的分法):一.硬件级双机热备产品:A.单机架双机热备:同一块机架上插双电源,双 CPU,有 1 套热备单元(欧姆龙为 1 个而三菱为 2 个),一般还可以插双通讯模块(如双以太网单元),CPU 的数据交换通过机架底板电路,一般不是 RIO 式的分布式结构,切换速度快,一般在 50ms 以下。1. OmronCVM1D 和 CS1D2. MitsubishiQ4AR注意:Siemens 使用 UR2 机架的 S7-400H 不是此类,该产品虽然插在同一块机架上,但该机架在电气上完全独立的,即把 2 个机架作成一体式。B.双机架硬件级热备产品:主、从两个机架,两套完整独立的系统,两套机架上的热备单元一般通过光纤通讯,切换速度飞快。施耐德 Quantum 切换速度在 48ms 以下。西门子的 S7-400H 不太清楚,请咨询技术支持。GES90-70 的切换速度看资料,在 25-50ms。1.SchneiderQuantum2. SiemensS7-400H3. GES90-704. ABControlLogix5000二. 总线级双机热备产品:我不知道把此类划到硬件级热备好还是软件级热备好,还是另外拉出来单独说吧。基于总线级的通讯传输速率,总线通讯单元兼有热备切换功能。当主 CPU 故障时,从 CPU 接管 I/O 的控制,夺取 I/O 总线的控制权。切换速度其实还可以,在 150-300ms 内。典型代表:1. ABSLC500,由 1747-BSN 实现 RIO 结构的热备。2. Mitsubishi 小 Q,由 CC-Link 单元实现 RIO 结构的热备。其实三菱的大 Q 和 A 也可以,但三菱技术支持建议用小 Q。三. 软件级双机热备产品:这是喊叫的的最热闹的阵营,大家经常打口水仗。完整独立的两套系统,RIO 结构,依靠软件实现切换,这种结构的切换速度跟程序量、I/O 点数、总线传输速率都有关,切换速度最容易受外界影响而差异较大。1. GES90-30,需使用名为 MaxON 的热备软件。且 MaxON 还有点数限制。但在软件级热备中,它的切换速度最块了。比 S7-400 还快。典型值是 250-500ms。2. SchneiderPremium,需使用一个“温备软件"。切换速度在秒级,典型值是 750-1500ms。模拟量多时可能会达到 2 秒。3. SiemensS7-400 和 S7-300,需使用 Step7redundancy 冗余软件。切换速度也在秒级,理所当然的 S7-400 比S7-300 要快,S7-300 典型值是 1-3s,S7-400 的典型切换值不知。4. Motsubishi 大 QnA,2 套 QnA 机架,一主一从,I/O ...

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