宽厚钢板电磁起重系统方案设计 摘要：基于系统集成的设计思想，给出了宽厚钢板电磁起重系统的组成原理，介绍了该系统的总体设计与单元设计中的几个关键问题；重点论述了系统总体设计的约束条件、总体布局设计原则及其实行的措施、耐高温专用线性电磁铁的设计思路和电控子系统的工作原理；特别是在电磁起重技术领域引人了精确调磁的概念，并付诸于设计实践中；同时给出了一个总体分布实例及其电磁铁的设计结果。 关键词：电磁铁；起重技术；宽厚板 宽厚钢板在国民经济和国防建设中具有极为重要的地位；然而，在宽厚板起重技术的讨论和应用方面，我国还处在起步阶段川。为满足某特大工程项目的需要，基于系统集成的设计思想，作者对宽厚板起重系统的技术方案进行了较深人讨论，并研制了宽厚板电磁起重系统的样机。 宽厚板的特点是大而重。如外形尺寸13000mmx4900mmx50mm 的钢板，其重量达25t。一般的钢材吊运，通常采纳一个或几个电磁铁进行起重。但对宽厚板而言，需要几十个起重单元协同工作，而不是一堆电磁铁的简单组合，由此给电磁起重系统的设计带来一系列特别问题，如电磁铁的布局合理性，成组电磁铁的选择与协同工作，需满足不同被吊物的磁力调节，系统安全防护与故障诊断，等等。作者就此进行了阐述。 1 系统组成 起重电磁铁是以被吸物作为衔铁的一种直流电磁铁。将 n 台电磁铁通过电控系统有机地组合在一起，便形成了电磁起重系统。电磁起重系统的工作原理相对简单，工作时根据上层网络的指令，电控系统控制全部或部分电磁铁协同工作，达到吸放钢板的目的。 电磁起重系统由电磁铁、电控子系统和机械组件构成，如图 1 所示。电控主电路由 plc 主控单元、变压器、可控整流模块和接触器组成。plc 主控单元通过控制可控整流模块实现电磁铁调磁，而各吸盘通断电选择由 plc 控制接触器实现。由这些主电路构成调磁保磁控制屏和自动充电屏，加上免维护蓄电池组，构成了三位一体的电控子系统，该系统能自动切换、互为备用，能实现恒充、浮充、自动跟踪和自动调整。 图 1 电磁起重系统的组成 2 系统设计的约束条件 电磁起重系统的设计包括总体设计和单元设计。总体设计包括目标分析与分解、总体布局设计、电控原理确定等；单元设计包括机械子系统的设计、电磁铁的设计、电控单元设计等。设计电磁起重系统时，除了满足技术指标的要求外，应重点考虑下述约束条件。 1)被吊物方面：①满足最大载荷要求；②钢板的最大、最小外形...
