自动化生产线技术》教案第次课（年月日）教学时数：2 学时课题：供料单元的控制教学目标：1、了解供料单元的结构和工作过程2、了解供料单元的气动控制过程教学重点：1、了解供料单元的气动控制.2、供料单元的工作过程。教学难点：供料单元的气动控制教学方法：讲授法（PPT 课件）、启发式教学法。教学内容：1、供料单元的结构和工作过程。2、供料单元的气动控制过程。教学过程：供料单元的控制一、供料单元的结构及其工作过程供料单元的主要结构组成为：工件装料管，工件推出装置,支撑架，阀组，端子排组件，PLC，急停按钮和启动/停止按钮，走线槽、底板等。其中，机械部分结构组成如图 1 所示。其中，管形料仓和工件推出装置用于储存工件原料，并在需要时将料仓中下层的工件推出到出料台上。它主要由管形料仓、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。工作原理：工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。当活塞杆在退回位置时，它与下层工件处于同一水平位置，而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置。在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把下层工件推到物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件为下一次推出工件做好准备。二、供料单元的气动控制过程①气动控制元件1、标准双作用直线气缸双作用气缸是指活塞的往复运动均由压缩空气来推动。图 2-3 是标准双作用直线气缸的半剖面图。图中，气缸的两个端盖上都设有进排气通口，从无杆侧端盖气口进气时推动活塞向前运动；反之，从杆侧端盖气口进气时，推动活塞向后运动。双作用气缸具有结构简单，输出力稳定，行程可根据需要选择的优点但由于是利用压缩空气交替作用于活塞上实现伸缩运动的，回缩时压缩空气的有效作用面积较小，所以产生的力要小于伸出时产生的推力。2、单向节流阀单向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成的流量控制阀，常用于扌空制气缸的运动速度，所以也称为速度控制阀.3、电磁换向阀电磁换向阀是利用其电磁线圈通电时静铁芯对动铁芯产生电磁吸力使阀芯切换，达到改变气流方向的目的。图 3 所示是一个单电控二位三通电磁换向阀的工作原理示意。图 3 单电控电磁换向阀的工作原理所谓“位”指的是为了改变气体方向，阀芯相对于阀体所...
