毕业答辩论文外文翻译扰动式永磁步进电机的滑模控制器外文原文中文翻译扰动式永磁步进电机的滑模控制器摘要——本文涉及永磁步进电机滑模控制器的设计。该控制方案已被提出，由于步进电机在开环操作时的弱响应，高度非线性和负载转矩扰动和参数不确定性也屡见不鲜。该控制器的设计基于步进电机平特性差异。仿真是通过运用各种类型的扰动和参数不确定性条件评价的性能和鲁棒性的控制器。关键词——永磁步进电机，静态滑模控制，DQ 转换，平面系统的差异，扰动I. 前言 近年来，随着数字电子技术和微控制器的快速进展，间接的促进步进电机技术的进展。这是由于数字输入性能的步进电机允许它连接到任何数字控制器。这些设备的最初目的是提供精确的定位控制无传感器的使用。步进电机广泛用于许多运动控制应用，如机器人，打印机，过程控制系统，生物医学应用，办公自动化应用，等等。步进电机是一种机电系统在增量运动转换成离散的数字信号输入的机械运动。步进电机轴或主轴旋转离散一步增量时，命令脉冲应用在适当的序列转子旋转固定一步取决于其建设。相比直流电机步进电机有许多优势，即低摩擦，寿命长，使用的轴承，非常可靠，因为没有接触刷和减少转子散热。步进电机是一种高度的非线性系统[ 1]。实际上它在任何位置都是开环稳定的，因此，不需要反馈控制。然而，其阶跃响应响应的超调量和较长时间停留的解决，尤其是在大惯量负载的驱动[2]。步进电机的控制问题是复杂的，由于非线性负载转矩扰动和参数的不确定性。因此，许多讨论人员和从业人员已开发出了各种控制算法来提高反应式步进电机的响应速度。各种控制算法已进展到提高性能的步进电机反馈线性化[ 4][ 5]，[6 ]奇异摄动理论，和无源性[ 7 ]。这些控制器产生了良好的效果，假如充分了解步进电机的动态知识。然而，这些方法并不是总是表现出对负载转矩的扰动的鲁棒性，参数不确定和较大的干扰。基于积分反推控制器[8]提出了全局指数位置跟踪永磁体步进马达。而且，这种方法需要精确的知识动态步进电机。在[ 21]，鲁棒跟踪控制，不需要电流测量的建议。该控制器补偿参数不确定性而产生的全局有界稳定造成的电机位置跟踪误差。在[ 9]的增益调度控制器与模糊控制器的步进电机的建议。模糊算法利用误差及误差导数信号给一个适当的增益控制器。结果表明，该控制器是强大的负载转矩扰动。在[ 22]定量反馈理论（量子）永磁步进电机控制器的应用。本文表明，QFT 控制器是强大的对负载转...
