注塑地板自动上下料装置的控制设计介绍了一种注塑地板机自动上下料的控制装置
根据此装置的要求，提出了用 PLC 和变频器相结合的控制方案
阐述了控制系统的硬件和软件的设计，并进行了 PLC 编程和变频器的参数设置
整个装置从设计到投入生产表明：对这一非线性，速度要求变化的动作琐碎琐碎繁杂的控制系统，实行 PLC 和变频相结合控制是很有用且有效的
在地板的注塑生产线中，为了进一步提高生产效率，降低工人的劳动强度，要求将生产线中的人工手动上下料更换成自动上下料的全自动生产线
该自动上下料的控制装置就是基于以上条件设计的，根据实际生产线的要求，该装置包括上料，运输，下料三个工序
上下料装置结构和工作流程该地板注塑生产线的上下料装置的主要组成部分为：电机及减速装置，同步输送带，双向气缸，真空发生器，吸盘
在双向气缸的两端都安装磁性感应开关，用于推断气缸运动是否到位
吸盘用于抓取地板，吸盘内腔的负压（真空）是靠真空发生器产生的
电气控制系统设计由于注塑模具设计成梯形口，将毛坯地板放入注塑模具时，放置地板的定位误差可为±2mm,一块地板的注塑时间为 50 分钟,因此上下料装置完成一系列动作的时间要小于 50 分钟，因此地板在运输途中，除了快速运转外，在接近模具时，为了更准确地将地板放入模具中需减速直至停止
对于要求变速的装置多采纳双速电动机驱动，但其调速范围窄，变速时有级差，运转稳定性不好，且运转效率低
变频器能对三相异步电动机实现平滑的无极调速，改善运输的平稳性和提高生产效率
由于此装置中有一系列的吸放提降电机正转反转快速和慢速动作，动作琐碎琐碎繁杂，为了进一步提高整个生产线的自动化，上下料的控制还需与注塑机互相通讯，因此采纳 PLC 和变频器相结合来控制此上下料装置
PLC 选型和 I/O 接口配置PLC 为控制系统的核心部分，来自各到位的光电开关、气缸的磁感应开关、手动时
