中间位置转向操纵稳定性的参数灵敏度分析和改进中间位置指的是车辆高速行驶时在直线行使位置附近，方向盘转动范围不太大，转动速度缓慢，侧向加速度较小时的一个区域，这个操纵区域称为中间位置（on-center）
统计结果显示，车辆在高速行驶时，驾驶员绝大多数操纵行为发生在方向盘转动范围不太大，侧向加速度较小的一个区域内，需要急打方向的紧急情况相对较少，在高速公路上尤其如此
在评估车辆高速行驶的操纵性能时，中间位置的路感是一个非常重要的问题，汽车的很多高速操纵稳定性能指标，例如经常评价的车辆是否发飘的问题就需要在这个区域内进行评估
另外，转向系统的非线性特性在转向过程中起着非常重要的作用，尤其是在中间位置
因此，在研究路感各影响因素的同时，重点需要研究干摩擦、液压助力等非线性特性的影响
评价采用的客观评价指标，主要是那些与主观性评价相关性好的中间位置操纵稳定性客观评价指标
1 中间位置操纵稳定性的客观评价方法可以通过侧向加速度、方向盘力矩和方向盘转角三者之间的相互关系对整车的操稳进行评价
方向盘力矩 VS 侧向加速度罔向加陡度 g从图中提取出五个评价指标：1）方向盘力矩为 0 时的车辆侧向加速度方向盘力矩为 0 时的汽车侧向加速度表征了汽车的回正性能
为了理解这个指标的意义，可以设想汽车在移线运动中方向盘最后要回到直线行驶的位置之前，若松开方向盘，车辆并不会回到直线行驶的位置而会“卡住”在某处
显然，此时方向盘力矩为 0,但汽车仍在做大半径的曲线运动，仍有一定的侧向加速度，此加速度越小表明汽车的回正性能越好
2）侧向加速度为 0g 时的方向盘力矩侧向加速度为 0g 时的方向盘力矩主要反映转向系统的干摩擦
3）侧向加速度为 0g 时方向盘力矩梯度侧向加速度为 0g 时的方向盘力矩梯度就是方向盘力矩随侧向加速度的变化率，表征了车辆在直线行驶时的“路感”，它主要受到主销几何参数和总传动比的
