煤炭机电一体化技术在我国的应用0 引言我国自造的煤矿机电一体化设备都具备智能化、程序化、信息化的特点，以及设备体积小、操作、维护方便、保护齐全、性能可靠等优点
从 1970 年我国自行设计制造和装备的第一套综合机械化采煤工作面在大同矿务局试验起，我国的机电一体化技术开始萌芽
到上世纪 80 年代后期，我国综合机械化采煤取得了空前的进展，大大推动了我国的煤矿机电一体化技术的进程，采煤机已由液压牵引向电牵引进展
到了上个世纪 90 年代中期，在原有的讨论成果上，又开展了采运支机械微机监控、故障诊断的讨论和支架电液微机技术应用的讨论，并研发了大功率电牵引采煤机
而进入 21 世纪后，我国煤矿机电一体化技术的讨论和应用领域均有重大突破，在煤矿安全生产监控、大型固定设备的后备保护等方面已取得了喜人的成绩
然而，与国外的先进采煤国家相比，我国的煤矿机电一体化技术进展尚有一定差距，并且煤炭工业相对机械、电子、航天、轻纺、化工、铁道、冶金等行业起步晚基础薄弱，在开发水平、应用范围、投资规模、技术人才和管理水平方面均有较大差距
1 机电一体化技术的应用实践1
1 矿井安全生产监测监控系统中的应用矿井安全生产监控系统是最能体现煤矿机电一体化的技术之一
我国监测监控技术应用较晚，20 世纪 80 年代初，原国家煤炭部组织了对国外煤矿监控技术进行大规模的考察和引进工作，此举大大促进了国内监控技术的进展
先后从波兰、法国、德国、英国和美国等引进了一批安全监控系统(如DAN6400、TF200、MINOS 和 Senturion-200)，在部分煤矿中应用；在引进的同时，通过消化、吸收并结合我国煤矿的实际情况，研制出KJ2，KJ4 等系统并通过了鉴定
20 世纪 90 年代以来，紧跟世界监测监控系统的进展潮流，我国自行研制开发出了一批具备世界先进水平的监控系统，如煤炭科学讨论总院重庆分院的 KJ90
