自动装箱气动控制系统设计目前，实现自动化生产是各个工业部门提高效率、增加产能的重要手段之一。在自动化生产流水线上，包装环节是不可或缺的一个部分。实现自动装箱的方法有多种，而其中气动控制系统的应用十分广泛。气动控制系统具备装置结构简单、轻便，安装维护方便，压力等级低，使用安全，环保无污染，响应速度快，防火、防爆、防潮，且气源制造简单，成本低等优点，适合工业中复杂的工作环境。此外，针对自动装箱系统需要产品在箱内整齐划一的特点，气动控制系统通过多个行程开关及气缸的组合设计，使得在自动装箱过程当中，不但能够提高装箱效率，而且还能够高品质地完成产品的整齐装箱。自动装箱气动控制系统的组成装箱系统的全部动作由托箱气缸、托产品气缸、装箱气缸和推箱气缸完成。四个气缸都是普通双作用气缸，驱动气缸动作的是四个二位五通的双电控换向阀，气缸动作的位置和距离由多个行程开关来决定。2.1.产品托放过程在自动装箱系统工作时，首先运送纸箱的传送带启动，当第一个纸箱到位后，触动行程开关 1，纸箱传送带停止运转，同时产品传送带开始运转。当产品排列在托物板上，每排满规定的个数，就碰到行程开关 2，此时产品传送带停止运转，电磁铁 3YA 通电，托产品气缸 B 将托物板托起，使产品通过搁物板后搁在搁物板上（搁物板采纳的是只能上翻，不能下翻的设计）。这时行程开关 2 松开，产品传送带继续运送产品，如此反复动作，便可实现多层一定个数的产品的整齐堆放。2.2.产品装箱过程当产品堆放到一定高度时，便可触动行程开关 4，由此发出的信号使电磁铁 1YA 通电，托箱气缸 A 的活塞杆伸出，使托板托住箱底，当托板升起触动行程开关 7 时，电磁铁 5YA 通电，装箱气缸 C 推动装箱板，将叠放整齐的多层产品推入纸箱内，推动的距离由行程开关 6 决定，当装箱气缸 C 活塞杆上的挡板碰到行程开关 6 时，气缸便退回。2.3.推箱、封箱过程纸箱放置在一个平板上，平板由一个气动支撑杆支撑着，当纸箱的重量增加时，支撑杆便被往下压，当纸箱的重量增加到规定的大小时，支撑杆下降到行程开关 8 的位置，触动行程开关 8。此时，说明装箱已经完成。当行程开关 8 被触动，并且装箱气缸已经退回，触动行程开关 5 时，电磁铁 7YA 通电，推箱气缸 D 的活塞杆伸出，在没有触及行程开关 9 之前，推动推箱板，将装好产品的纸箱推到第三个传送带上，再送到封装机处贴上封箱条。至此，完成一次循环操...
