word.**职业技术学院教案第 2 次课 | 教学课型：理论课丁实验课口习题课口实践课口技能课口其它口 主要教学内容第 3 章平面机构的运动简图和自由度3.1 自由度及运动简图3.1.1 自由度3.1.2 机构运动简图重点、难点重点：运动副、自由度等基本概念难点：运动副教学目的要求:1. 了解机构的组成，搞清运动副、运动链、约束和自由度的概念；2. 能绘制常用平面机构的运动简图；教学方法和教学手段：多媒体讲授讨论、思考题、作业:1.什么是机构？2.剪子、针筒、抽屉、柜门是什么机构？自由度？运动副?参考资料：多媒体材料，网络资料word.讲稿内容备注第 3 章平面机构的运动简图和自由度3.1 自由度及机构运动简图3.1.1 自由度1.构件的自由度一构件所具有的独立运动的数目。一个作平面运动的自由构件有二个自由度。（动画演示）2•运动副两构件直接接触而又能产生一定形式的相对运动的联接。3•运动副的类型及其特点平面机构中’由于运动副将各构件的运动限制在同一平面或相互平仃的平面内/故这种运动副也称为平面运动副。根据构件间接触形式的不同，平面运动副可分为低副和高副。⑴ 低副（举例、动画演示说明）低副——两构件通过面接触组成的运动副。根据两构件间相对运动形式的不同，常见的平面低副有转动副和移动副两种。① 转动副转动副——两构件间只能产生相对转动的运动副。又称回转副或铰链。固定铰链；活动铰链（中间铰链）② 移动副移动副——两构件间只能产生相对移动的运动副。⑵ 高副（举例、动画演示说明）两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。4•约束（举例、动画演示说明）当一个构件与另一个构件组成运动副以后，由于构件间的直接接触，使构件的某些独立运动受到限制，构件的自由度便随之减少。这种对构件独立运动的限制称为约束。转动副、移动副约束数目为 2;高副约束数目为 1.3.1.2 机构运动简图1.机构运动简图我们在研究分析现有机械和设计新机械时，一般是先不考虑那些与运动无关的因素，如构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目以及运动副的具体结构，仅仅用简单的线条和符号来代表构件和运动副，并按一定比例确定各运动副的相对位置。这种表示机构中各构件间相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。⑴ 转动副简图⑵ 移动副的运动简图word.两构件组成平面高副时，其运动简图中应画出两构件接触处的曲线轮廓，对于凸轮、滚子，习惯划出其全部轮廓；对于齿轮，常用点划线划出其节圆。2.平面机...
