**职业技术学院教案第 2 次课 | 教学课型:理论课丁实验课口习题课口实践课口技能课口其它口 主要教学内容第 3 章平面机构的运动简图和自由度3
1 自由度及运动简图3
1 自由度3
2 机构运动简图重点、难点重点:运动副、自由度等基本概念难点:运动副教学目的要求:1
了解机构的组成,搞清运动副、运动链、约束和自由度的概念;2
能绘制常用平面机构的运动简图;教学方法和教学手段:多媒体讲授讨论、思考题、作业:1
剪子、针筒、抽屉、柜门是什么机构
参考资料:多媒体材料,网络资料word
讲稿内容备注第 3 章平面机构的运动简图和自由度3
1 自由度及机构运动简图3
1 自由度1
构件的自由度一构件所具有的独立运动的数目
一个作平面运动的自由构件有二个自由度
(动画演示)2•运动副两构件直接接触而又能产生一定形式的相对运动的联接
3•运动副的类型及其特点平面机构中’由于运动副将各构件的运动限制在同一平面或相互平仃的平面内/故这种运动副也称为平面运动副
根据构件间接触形式的不同,平面运动副可分为低副和高副
⑴ 低副(举例、动画演示说明)低副——两构件通过面接触组成的运动副
根据两构件间相对运动形式的不同,常见的平面低副有转动副和移动副两种
① 转动副转动副——两构件间只能产生相对转动的运动副
又称回转副或铰链
固定铰链;活动铰链(中间铰链)② 移动副移动副——两构件间只能产生相对移动的运动副
⑵ 高副(举例、动画演示说明)两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副
4•约束(举例、动画演示说明)当一个构件与另一个构件组成运动副以后,由于构件间的直接接触,使构件的某些独立运动受到限制,构件的自由度便随之减少
这种对构件独立运动的限制称为约束
转动副、移动副约束数目为 2;高副约束数目为 1
2 机构运动简图1