第一节 坐标系[考纲传真] 1.了解坐标系的作用,了解在平面直角坐标系伸缩变换作用下平面图形的变化情况.2.了解极坐标的基本概念,会在极坐标系中用极坐标刻画点的位置,能进行极坐标和直角坐标的互化.3.能在极坐标系中给出简单图形表示的极坐标方程.1.平面直角坐标系中的坐标伸缩变换设点 P(x,y)是平面直角坐标系中的任意一点,在变换 φ:的作用下,点 P(x,y)对应到点P′(x′,y′),称 φ 为平面直角坐标系中的坐标伸缩变换.2.极坐标系的概念(1)极坐标系如图所示,在平面内取一个定点 O,叫作极点,从 O 点引一条射线 Ox,叫作极轴,选定一个单位长度和角的正方向(通常取逆时针方向).这样就确定了一个平面极坐标系,简称为极坐标系.(2)极坐标① 极径:设 M 是平面内任意一点,用 ρ 表示线段 OM 的长,ρ 叫作点 M 的极径.② 极角:以极轴 Ox 为始边,射线 OM 为终边的角 xOM 叫作点 M 的极角,记为 θ.③ 极坐标:有序实数对(ρ,θ)叫作点 M 的极坐标,记作 M(ρ,θ).3.极坐标与直角坐标的互化设 M 是平面内任意一点,它的直角坐标是(x,y),极坐标是(ρ,θ),则它们之间的关系为:4.圆的极坐标方程曲线图形极坐标方程圆心在极点,半径为 r 的圆ρ = r (0≤ θ < 2π) 圆心为(r,0),半径为 r 的圆ρ = 2 r cos θ 圆心为,半径为 r 的圆ρ = 2 r sin θ (0≤0<π)5.直线的极坐标方程(1)直线 l 过极点,且极轴到此直线的角为 α,则直线 l 的极坐标方程是 θ = α (ρ∈R).(2)直线 l 过点 M(a,0)且垂直于极轴,则直线 l 的极坐标方程为 ρcos θ=a.(3)直线过 M 且平行于极轴,则直线 l 的极坐标方程为 ρ sin _θ = b (0<θ<π).[基础自测]1.(思考辨析)判断下列结论的正误(正确的打“√”,错误的打“×”)(1)平面直角坐标系内的点与坐标能建立一一对应关系,在极坐标系中点与坐标也是一一对应关系.( )1(2)若点 P 的直角坐标为(1,-),则点 P 的一个极坐标是.( )(3)在极坐标系中,曲线的极坐标方程不是唯一的.( )(4)极坐标方程 θ=π(ρ≥0)表示的曲线是一条直线.( )[答案] (1)× (2)√ (3)√ (4)×2.(教材改编)在极坐标系中,圆 ρ=-2sin θ 的圆心的极坐标是( )A. B.C.(1,0)D.(1,π)B [法一:由 ρ=-2sin θ,得 ρ2=-2ρsin θ,化成直角坐标方程为 x2+y2=-2y,化成标准...