平面机构的结构分析1、如图 a 所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮 1 输入，使轴 A 连续回转；而固装在轴 A 上的凸轮 2 与杠杆 3 组成的凸轮机构将使冲头 4 上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图并提出修改方案。解 1）取比例尺绘制其机构运动简图（图 b）。 2）分析其是否能实现设计意图。 图 a）由图 b 可知，，，，，故：因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件 3、4 与机架 5 和运动副 B、C、D 组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。图 b）3）提出修改方案（图 c）。为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图 c 给出了其中两种方案）。 图 c1） 图 c2）2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。 图 a） 解：，，， 图 b） 解：，，，3、计算图示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。 3－1解 3－1：，，，，C、E 复合铰链。 3－2解 3－2：，，，，局部自由度 3－3解 3－3：，，，4、试计算图示精压机的自由度c) 解：，， 解：，， （其中 E、D 及 H 均为复合铰链） （其中 C、F、K 均为复合铰链）5、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组。又如在该机构中改选 EG 为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前者有所不同。解 1）计算此机构的自由度 2）取构件 AB 为原动件时机构的基本杆组图为此机构为 Ⅱ 级机构3）取构件 EG 为原动件时此机构的基本杆组图为此机构为 Ⅲ 级机构平面机构的运动分析1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号直接标注在图上）。 2、在图 a 所示的四杆机构中，=60mm，=90mm，==120mm，=10rad/s，试用瞬心法求：1） 当=时，点 C 的速度； 2） 当=时，构件 3 的 BC 线上速度最小的一点 E 的位置及其速度的大小；3）当=0 时，角之值（有两个解）。解 1）以选定的比例尺作机构运动简图（图 b）。 b)2）求，定出瞬心的位置（图 b）因为构件 3 的绝对速度瞬心，则有： 3）定出构件 3 的 BC 线上速度最小的点 E 的位置因 BC 线上速度最小之点必与点的距离最近，故从引 BC 线的垂线交于点 E，由图可...
