第二章一、单项选择题:1.两构件组成运动副的必备条件是
A.直接接触且具有相对运动; B.直接接触但无相对运动; C.不接触但有相对运动; D.不接触也无相对运动
2.当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时,该机构将 确定的运动
A.有; B.没有; C.不一定3.在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为
A.虚约束; B.局部自由度; C.复合铰链4.用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有 个自由度
A.3; B.4; C.5; D.65.杆组是自由度等于 的运动链
A.0; B.1; C.原动件数6.平面运动副所提供的约束为 A.1; B.2; C.3; D.1 或 27.某机构为Ⅲ级机构,那么该机构应满足的必要充分条件是
A.含有一个原动件组; B.至少含有一个基本杆组; C.至少含有一个Ⅱ级杆组; D.至少含有一个Ⅲ级杆组
8.机构中只有一个
A.闭式运动链; B.原动件; C.从动件; D.机架
9.要使机构具有确定的相对运动,其条件是
A.机构的自由度等于 1; B.机构的自由度数比原动件数多 1; C.机构的自由度数等于原动件数第三章一、单项选择题:1.下列说法中正确的是
A.在机构中,若某一瞬时,两构件上的重合点的速度大小相等,则该点为两构件的瞬心;B.在机构中,若某一瞬时,一可动构件上某点的速度为零,则该点为可动构件与机架的瞬心;C.在机构中,若某一瞬时,两可动构件上重合点的速度相同,则该点称为它们的绝对瞬心; D.两构件构成高副,则它们的瞬心一定在接触点上
2.下列机构中不为零的机构是
A.(a)与(b); B.(b)与(c); C.(a)与(c); D.(b)
3.下列机构中为零的机构是
A.(a); B. (b); C. (c); D.(b)与(c)
第四、五章一、单项选择题:1