第二章一、单项选择题：1．两构件组成运动副的必备条件是 。 A．直接接触且具有相对运动； B．直接接触但无相对运动； C．不接触但有相对运动； D．不接触也无相对运动。2．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将 确定的运动。 A．有； B．没有； C．不一定3．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。 A．虚约束； B．局部自由度； C．复合铰链4．用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有 个自由度。 A．3； B．4； C．5； D．65．杆组是自由度等于 的运动链。 A．0； B．1； C．原动件数6．平面运动副所提供的约束为 A．1； B．2； C．3； D．1 或 27．某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是 。 A．含有一个原动件组； B．至少含有一个基本杆组； C．至少含有一个Ⅱ级杆组； D．至少含有一个Ⅲ级杆组。8．机构中只有一个 。 A．闭式运动链； B．原动件； C．从动件； D．机架。9．要使机构具有确定的相对运动，其条件是 。 A．机构的自由度等于 1； B．机构的自由度数比原动件数多 1； C．机构的自由度数等于原动件数第三章一、单项选择题：1．下列说法中正确的是 。A．在机构中，若某一瞬时，两构件上的重合点的速度大小相等，则该点为两构件的瞬心；B．在机构中，若某一瞬时，一可动构件上某点的速度为零，则该点为可动构件与机架的瞬心；C．在机构中，若某一瞬时，两可动构件上重合点的速度相同，则该点称为它们的绝对瞬心； D．两构件构成高副，则它们的瞬心一定在接触点上。2．下列机构中不为零的机构是 。 A．(a)与(b)； B．(b)与(c)； C．(a)与(c)； D．(b)。3．下列机构中为零的机构是 。 A．(a)； B． (b)； C． (c)； D．(b)与(c)。 第四、五章一、单项选择题：1．传动用丝杠的螺纹牙形选 。 A．三角形牙； B．矩形牙； C．三角形牙和矩形牙均可。2．单运动副机械自锁的原因是驱动力 摩擦锥（圆）。 A．切于； B．交于； C．分离。3．假如作用在径向轴颈上的外力加大，那么轴颈上摩擦圆 。 A．变大； B．变小； C．不变； D．变大或不变。4．机械出现自锁是由于 。 A．机械效率小于零； B．驱动力太小； C．阻力太大； D．约束反力太大。5．两运动副的材料一定时，当量摩擦系数取决于 。 A．运动副元素的几何形状； B．运动副元素间的相对运动速度大小； C．运动副元素间作用力的...
