选择填空:(1)当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时,该机构将( B )确定运动
不一定; (2)在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为( A )
虚约束; B
局部自由度; C
复合铰链;(3)机构具有确定运动的条件是(B )
机构自由度数小于原动件数;机构自由度数大于原动件数;B
机构自由度数等于原动件数;(4)用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有( B )个自由度
6;(5)杆组是自由度等于( A )的运动链
(6)平面运动副所提供的约束为( D )
1 或 2;(7)某机构为Ⅲ级机构,那么该机构应满足的必要充分条件是( D )
含有一个原动件组;B
至少含有一个Ⅱ级杆组;D
至少含有一个Ⅲ级杆组;(8)机构中只有一个(D )
闭式运动链;B
(9)具有确定运动的差动轮系中其原动件数目( C )
至少应有 2 个;B
最多有 2 个;C
只有 2 个;D
(10)在加速度多边形中,连接极点至任一点的矢量,代表构件上相应点的____B__加速度;而其它任意两点间矢量,则代表构件上相应两点间的______加速度
法向; 切向 B
绝对; 相对 C
法向; 相对 D
合成; 切向(11)在速度多边形中,极点代表该构件上_____A_为零的点
绝对速度 B
相对速度 D
哥氏加速度(12)机械出现自锁是由于( A )
机械效率小于零;B
驱动力太小;C
阻力太大;D
约束反力太大;(13)当四杆机构处于死点位置时,机构的压力角_B_
与构件尺寸有关;