选择填空：（1）当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将（ B ）确定运动。A.有； B.没有； C.不一定； （2）在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（ A ）。A.虚约束； B.局部自由度； C.复合铰链；（3）机构具有确定运动的条件是（B ）。A. 机构自由度数小于原动件数；机构自由度数大于原动件数；B. 机构自由度数等于原动件数；（4）用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有（ B ）个自由度。A. 3；B. 4；C. 5；D. 6；（5）杆组是自由度等于（ A ）的运动链。A. 0；B. 1；C. 原动件数。（6）平面运动副所提供的约束为（ D ）。； B. 2；C. 3；D. 1 或 2；（7）某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是（ D ）。A. 含有一个原动件组；B. 原动件；C. 至少含有一个Ⅱ级杆组；D. 至少含有一个Ⅲ级杆组；（8）机构中只有一个（D ）。A. 闭式运动链；B. 原动件；C. 从动件；D. 机架。（9）具有确定运动的差动轮系中其原动件数目（ C ）。A. 至少应有 2 个；B. 最多有 2 个；C. 只有 2 个；D. 不受限制。 （10）在加速度多边形中，连接极点至任一点的矢量，代表构件上相应点的____B__加速度；而其它任意两点间矢量，则代表构件上相应两点间的______加速度。 A.法向; 切向 B.绝对; 相对 C.法向; 相对 D.合成; 切向（11）在速度多边形中，极点代表该构件上_____A_为零的点。 A.绝对速度 B.加速度 C.相对速度 D.哥氏加速度（12）机械出现自锁是由于（ A ）。A. 机械效率小于零；B. 驱动力太小；C. 阻力太大；D. 约束反力太大；（13）当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角＿B＿。A. 为；B. 为；C. 与构件尺寸有关；（14）四杆机构的急回特性是针对主动件＿D＿而言的。D. 等速运动；E. 等速移动；F. 变速转动或变速移动；（15）对于双摇杆机构，最短构件与最长构件之和＿H＿大于其余两构件长度之和。 G. 一定；H. 不一定；I. 一定不；（16）当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长之和，此时，当取与最短杆向邻的构件为机架时，机构为＿K＿；当取最短杆为机架时，机构为＿L＿；当取最短杆的对边杆为机架，机构为＿J＿。J. 双摇杆机构；K. 曲柄摇杆机构；L. 双曲柄机构；M. 导杆机构；（17）若将一曲柄摇杆机构转化为双曲柄机构，可将＿N＿。N. 原机构曲柄为机架；O. 原机...
