习 题1-1 至 1-４ 绘制图示机构得机构运动简图。题 1－１图 颚式破裂机题 1—2 图 柱塞泵 题 1－3 图 旋转式水泵O1O2AB1234ABCD1234ABCD1234ABCD1234CD题 1－4 图 冲压机构1—５至 1-10 指出机构运动简图中得复合铰链、局部自由度与虚约束，并计算各机构得自由度。 题 1-6 图题 1-7 图解:构件 3、4、5 在 D 处形成一个复合铰链,没有局部自由度与虚约束。解:没有复合铰链、局部自由度与虚约束。题 1-5 图题 1-5 图56ABCDEF解:A 处为复合铰链,没有局部自由度与虚约束。O1O2CDF123456EGFEGABCDEIFGH １－11 图示为一手动冲床机构,试绘制其机构运动简图,并计算自由度。试分析该方案就是否可行；假如不可行，给出修改方案。答：此方案自由度为０,不可行。改进方案如图所示:题 1-11 图 手动冲床题 1-8 图题 1-9 图题 1-10 图解:A 处为复合铰链,没有局部自由度与虚约束。解:B 处为局部自由度,没有复合铰链与虚约束。解:C 处为复合铰链,E 处为局部自由度,没有虚约束。手动冲床运动简图手动冲床改进方案ADBECAEBCDGF
