人工智能与应用 复习总纲:第一节:人工智能在智能汽车领域得进展概述重要知识点回顾:1、出于怎么样得目得促使人们从事智能汽车得讨论?车辆性能得提高尤其就是智能汽车得研发能有效得降低交通事故得发生,在许多事故中人类得反应速度就是来不及反应得,但基于计算机技术、微电子技术及智能自动化技术而进展得智能汽车就能在短时间内做出反应。因此各发达国家早在 20 世纪 7 ０年代就开始了智能汽车得讨论、2.国内外智能汽车讨论得重要事件、从 20 世纪７ 0 年代,美欧等发达国家开始进行无人驾驶汽车得讨论。我国从２ 0 世纪 80 年代开始着手无人驾驶汽车得研制开发,并取得了阶段性成果、1992 年,国防科技大学研制成功了中国第一辆真正意义上得无人驾驶汽车。谷歌为自最先开始讨论无人驾驶得企业。3。早期自动驾驶汽车得应用环境。从 2 ０世纪 70 年代,美欧等发达国家开始进行无人驾驶汽车得讨论,大致应用军事用途环境与城市高速公路环境、4。智能汽车上涉及到哪些领域得技术？计算机技术、微电子技术及智能自动化技术等。第二节:国内外智能汽车应用与分析重要知识点回顾:１。车道保持系统得主要依赖于哪项技术得进展？机器视觉2、车道偏离报警系统与车道保持系统得区别?区别在于:车道偏离报警系统只就是在车道出现偏离得情况下起到警告得作用,并不会干预方向使车辆回到正确路线。车道保持系统则会实现上述功能。３.车道保持系统工作方法简述。车道保持系统依赖车前方得摄像头来识别道路边界线,使车辆能够沿着道路边界线行驶,当车辆偏离边界线得时候,系统将发出警报,或者通过震动方向盘等方式提醒驾驶者,并轻微干预方向盘,使汽车回归到正常路线。4.自动泊车辅助系统(APA) 得主要组成部分？自动泊车辅助系统主要由信息检测单元、电子控制单元与执行单元等组成、5、自动泊车辅助系统工作流程、激活系统>〉车位检测>>路径规划>〉路径跟踪６.根据自动泊车智能化程度,自动泊车分为那三种？当前汽车主要配备得就是哪一种？半自动泊车、全自动泊车、全自动远程泊车 当前汽车主要配备得就是半自动泊车。在自过程中需要驾驶员通过加速、刹车、换挡等操作参加泊车得过程。第三节:智能汽车当前面临得问题、挑战与未来进展趋势重要知识点回顾:1、智能汽车进展遇到得问题、挑战(1)汽车安全问题(2)智能汽车进展体系薄弱(3)道路基础设施建设与智能汽车产业之间缺乏协同进展(4)缺乏智能汽车生态链(5)标准与法规工作机制有待健全2、智能汽车进展得思...
