本 科 毕 业 设 计 （ 论 文 ）关 节 型 机 器 人 腰 部 与 大 臂 传 动 机 构 设 计 与 受 力 分 析系 别 机 电 工 程 系 专 业 班 级 机 械 工 程 及 自 动 化（ 1 ） 班 学 生 姓 名 指 导 老 师 提交日期 年 月 日 华 南 理 工 大 学 广 州 汽 车 学 院毕 业 设 计 （ 论 文 ） 任 务 书 兹发给机电（ 1 ） 班学生 毕业设计（论文）任务书，内容如下： 1. 毕业设计（论文）题目：关节型机器人腰部与大臂传动机构设计与受力分析 2. 应完成的项目： （ 1 ） 关节型机器人大臂传动机构设计 （ 2 ） 机器人腰部传动机构设计 （ 3 ） 机器人大臂与腰部受力计算与校核 （ 4 ） 机器人大臂与腰部三维造型设计 3. 参考资料以及说明： （ 1 ） 龚振邦 . 机器人机械设计 . 电子工业出版社 . （ 2 ） 李允文 . 工业机械手设计 . 机械工业出版社 . （ 3 ） 张铁，谢存禧 . 机器人学 . 华南理工大学出版社 . （ 4 ） 李建藩 . 气压传动系统动力学 . 华南理工大学出版社 . （ 5 ） 胡任喜，郭军等 . SolidWorks 2025 机械设计及实例解析 . 机械工业出 版社 . （ 6 ） SMC 气动元件选择指导第一册，执行元件 .SMC Corporation. （ 7 ） 成大先 . 机械设计手册 . 化学工业出版社 . 4. 本毕业设计（论文）任务书于 10 年 1 月 25 日发出，应于 10 年 5 月30日前完成，然后提交毕业考试委员会进行答辩。 专业教研组（系）、讨论所负责人 审核 年 月 日 指导老师 签发 年 月 日指导老师（导师组） 签发 年 月 日毕 业 设 计 （ 论 文 ） 评 语 ： 论 文 选 题 符 合 专 业 培 育 目 标 ， 能 够 达到 综 合 训 练 目 标 。 本 次 毕 业 设 计 的 题 目 基于 关 节 型 机 器 人 腰 部 和 大 臂 传 动 机 构 设 计与 受 力 分 析 ， 工 作 量 较 大 ， 但 仍 能 按 要 求完 成 。 选 题 具 有 学 术 讨 论 价 值 。该 生 平 常 做 到 主 动 与 老 师 沟 通 沟 通 ，学 习 态 度 端 正 。 查 阅 文 献 资 料 能 力 较 强 ，能 较 为 全 面 收 集 关 于 关 节 型 机 器 人 的 相 关资 料 ， 写 作...
