单片机原理及应用课程设计--自动寻电动小车

单 片 机 原 理 及应 用 课 程 设 计班 级 ： 姓 名 ： 学 号 ： 指 导 老 师 ： 撰 写 日 期 ： 目 录第 一 章 课 程 设 计 内 容 与 要 求 分 析 … … … … … … …… … … 2 1.1 课 程 设 计 内 容 … … … … … … … … … … … … …… … … … … … … … 21.2 课 程 设 计 要 求 分 析 … … … … … … … … … … … …… … … … … … … 2 1.2.1 各 模 块 设 计 … … … … … … … … … … … … … …… … … … … … … … 41.2.2 循 迹 小 车 原 理 图 … … … … … … … … … … … … …… … … … … … … 5第 二 章 控 制 系 统 程 序 设 计 … … … … … … … … … …… … … 6第 三 章 总 结 … … … … … … … … … … … … … … …… … … 12参 考 文 献 … … … … … … … … … … … … … … … … …… … … 13附 录 Ⅰ … … … … … … … … … … … … … … … … … …… … … 14附 录 Ⅱ … … … … … … … … … … … … … … … … … …… … … 15第 一 章 课 程 设 计 内 容 与 要 求 分 析1.1 课 程 设 计 内 容1 、设 计 一 台 自 动 寻 电 动 小 车 。2 、电 动 车 能 自 动 寻 迹 ， 按 设 定 好 的 轨 迹 前 进 。3 、寻 迹 由 小 车 前 端 左 右 两 个 光 电 开 关 完 成 ， 通过 调 整 RW2 和 RW4 可 以 改 变 光 电 开 关 的 灵 敏 度 。1.2 课 程 设 计 要 求 分 析目 前 ， 在 企 业 生 产 技 术 不 断 提 高 、 对 自 动 化 技术 要 求 不 断 加 深 的 环 境 下 ， 智 能 车 辆 以 及 在 智 能 车辆 基 础 上 开 发 出 来 的 产 品 已 成 为 自 动 化 物 流 运 输 、柔 性 生 产 组 织 等 系 统 的 关 键 设 备 。 世 界 上 许 多 国 家都 在 积 极 进 行 智 能 车 辆 的 讨 论 和 开 发 设 计 。 移 动 机器 人 是 机 器 人...