目录一．功能分解与运动分析……………………………………………………2二．执行机构选型……………………………………………………………４三．传动机构选型……………………………………………………………5四．机械整体运动方案得选择………………………………………………7五．机械运动方案简图………………………………………………………10六．机械运动方案得计算……………………………………………………１ 1七．仿真运动及图表分析……………………………………………………１５八．课程设计小结……………………………………………………………1 ７九．参考文献…………………………………………………………………18一、功能分解与运动分析1、功能分解通过对设计任务得了解，可以瞧出，四工位专用机床得加工部分可以分为如下几个工艺动作:1)安装工作台得间歇转动。２）安装刀具得主轴箱应按要求进行静止、快进、进给、快退得工艺动作。３）刀具转动。画出四工位专用机床得动作要求图。其中 4 位置为铰孔位置,1位置为装卸工件,2 位置为钻孔位置,3 位置为扩孔位置。 如表 1 所示根据工艺动作推出其工作循环为: 四工位专用机床工作台间歇转动主轴箱进、退刀动作(快进、匀速进给、快退）刀具转动表 1 四工位专用机床功能图同时得到四工位专用机床得树状功能图（如下图)该专用要求机床要求三个动作得协调运行,即刀架进给、卡盘旋转与卡盘得定位。要确保在刀具与工件接触时卡盘固定不动,刀具退出工件到下次工作前完成卡盘旋转动作。几个动作必须协调一致,并根据一定规律运动。2、运动分析通过合适得减速机构以及轮系机构,使工作台进行每次旋转 9 ０°得间歇运动。1、电动机作为驱动，通过减速器与其她轮系传动将符合要求得转速传递给工作回转台上得间歇机构，使其间歇转动.2、在间歇机构开始一次循环时，安装并夹紧工件，间歇机构从０°转至 90°。3、间歇机构从 90°转至 180° ,主轴箱完成一次工作循环(快进、刀具匀速送进与快退)。4、间歇机构从 18 ０° 转至 270° ，主轴箱完成一次工作循环(快进、刀具匀速送进与快退）.5、间歇机构从 270° 转至 360° ,主轴箱完成一次工作循环(快进、刀具匀速与快退），并将加工好得工件取下。时间（ｓ)0-2２－222 ２－323 ２-４ 8主轴箱运动情况快速前进 60ｍ m匀速前进６ 0m ｍ快速退刀 12０ mm间歇机构运动情况静止顺时针转过９ 0°（用时 3s)静止表 2 四...
