天津工业大学毕业设计(论文)基于 ARM 处理器的车载 GPS 定位终端的设计与实现姓 名 学 院 专 业 指导老师 职 称 年 月 日摘 要 本文讨论的是基于 ARM 处理器的车载 GPS 定位终端的设计与实现,系统原理是将 STM32F103C8T6 与 uBlox-6M GPS 模块之间通信,系统通过 TF 卡储存的位置信息,然后将位置信息传输给上位机。在 PC 机上对记录的位置信息显示运动轨迹等工作。本设计主要讨论 GPS 模块控制、STM32 编程开发、电路设计调试、操作输入、显示控制、上位机通讯和上位机软件设计等。一个能独立记录行使数据并传输给上位机的系统。 整个系统分为车载部分和上位机部分,车载部分采纳 uBlox-6M GPS 模块连接 GPS天线来实现卫星定位、猎取授时、计算实时速度、计算海拔高度等,使用 STM32 处理器来实现数据的存储和控制,使用 LCD12864 显示实时的数据信息。上位机部分实现百度地图接口,通过百度地图接口实现位置信息定位显示,显示当前轨迹等信息。实现位置记录显示回放等。关键词: ARM;GPS;跟踪;串口;uBlox-6M;定位;ABSTRACTThis paper studies the vehicle GPS terminal based on ARM processor design and implementation of system principle is STM32F103C8T6 with uBlox - 6M communication between GPS module, system through the TF card store location information, and then the transmission of location information to the PC.In the PC to record the location of the motion trajectory information display, etc.This design mainly research the GPS module, STM32 programming development, circuit design and debugging, operation input, display control, PC communication and PC software design, etc.An independent record data and transfer to PC system.The whole system is divided into car parts and upper machine parts, automotive part adopts uBlox - 6 m GPS module to connect the GPS antenna to realize positioning, access, real-time calculation speed, calculation such as altitude, use STM32 processor to implement the data storage and control, use LCD12864 display real-time data infor...