天津工业大学毕业设计(论文)基于 ARM 处理器的车载 GPS 定位终端的设计与实现姓 名 学 院 专 业 指导老师 职 称 年 月 日摘 要 本文讨论的是基于 ARM 处理器的车载 GPS 定位终端的设计与实现,系统原理是将 STM32F103C8T6 与 uBlox-6M GPS 模块之间通信,系统通过 TF 卡储存的位置信息,然后将位置信息传输给上位机
在 PC 机上对记录的位置信息显示运动轨迹等工作
本设计主要讨论 GPS 模块控制、STM32 编程开发、电路设计调试、操作输入、显示控制、上位机通讯和上位机软件设计等
一个能独立记录行使数据并传输给上位机的系统
整个系统分为车载部分和上位机部分,车载部分采纳 uBlox-6M GPS 模块连接 GPS天线来实现卫星定位、猎取授时、计算实时速度、计算海拔高度等,使用 STM32 处理器来实现数据的存储和控制,使用 LCD12864 显示实时的数据信息
上位机部分实现百度地图接口,通过百度地图接口实现位置信息定位显示,显示当前轨迹等信息
实现位置记录显示回放等
关键词: ARM;GPS;跟踪;串口;uBlox-6M;定位;ABSTRACTThis paper studies the vehicle GPS terminal based on ARM processor design and implementation of system principle is STM32F103C8T6 with uBlox - 6M communication between GPS module, system through the TF card store location information, and then the transmission of location information to the PC