《高等应用测量》（论文） 基于 EPS2025 三维激光扫描技术在隧道工程中的应用讨论学 院： 土木工程学院 专 业： 道路与铁道工程 班 级： 研 1503 班 姓 名： 王俊 学 号： 021 5260 目录 摘 要 ............................................................................................................... I Abstract .................................................................................................................II 第一章绪论 .........................................................................................................1 1.1 选题背景与意义 ..........................................................................................1 1.2 本文讨论内容和讨论思路 ..........................................................................5 第二章 三维激光扫描技术理论基础 ............................................................ 9 2.1 三维激光扫描仪介绍 ..................................................................................9 2.2 基本工作原理 ...........................................................................................10 2.3 三维激光扫描误差来源及精度分析 ........................................................13 2.3.1 仪器误差 .................................................................................................. 13 2.3.2 与被测物体反射面物理特性有关的误差 .............................................. 14 2.3.3 外界环境条件的影响 .............................................................................. 15 2.4 本章小结 ....................................................................................................15 第三章 隧道点云配准讨论 .............................................................................17 3.1 点云配准基本原理 ..................................................................................... 17 3.1.1 点云配准定义 .......................................................................................... 17 3.1.2...
