（ 此 文 档 为 word格 式 ， 下 载 后 您 可 任 意 编 辑 修改 ！ ）摘 要在 工 业 生 产 和 其 他 领 域 内 , 由 于 工 作 的 需 要 ,人 们 常 常 受 到 高 温 , 腐 蚀 及 有 毒 气 体 等 因 素 的 危害 , 增 加 了 工 人 的 劳 动 强 度 , 甚 至 于 危 及 生 命 .自 从 机 械 手 问 世 以 来 , 相 应 的 各 种 难 题 迎 刃 而 解 . 在本设计中介绍了国内外机械手讨论现状及 PLC 的 讨 论 进 展 趋 势, 描 述 了 机 械 手 控 制 系 统 的工 作 原 理 和 动 作 实 现 过 程 . 讨 论 了 基 于 PLC 的机 械 手 模 型 控 制 系 统 的 设 计 , 还 讨 论 了 MCGS 在 机械 手 控 制 系 统 中 的 应 用 . 利 用 组 态 软 件 MCGS 设计 了 机 械 手 模 型 控 制 系 统 监 控 界 面 , 提 供 了 较 为直 观 , 清 楚 , 准 确 的 机 械 手 运 行 状 态 , 进 而 为 维修 和 故 障 诊 断 提 供 了 多 方 面 的 可 能 性 , 充 分 提 高了 系 统 的 工 作 效 率 。关 键 词 : 机 械 手 ;PLC;MCGS目 录摘 要..............................................................................................................................................1目录..................................................................................................................................................0引言..................................................................................................................................................1第一章 绪 论..........................................................................................................................11.1 课题讨论目的及意义.......................................................................................................11.2 国内外机械手讨论概况...................................................................................................21.3 课题讨论的内容....................................................................
