基于stm32f4的蓝牙控制小车本科论文

ARM-STM32 校园创新大赛 项目报告题 目： 基于 stm32f4 的蓝牙控制小车 学 校： 中南民族大学 指导老师： 视频观看地址：http://v.youku.com/v_show/id_XNjA3NTE4MzU2.html题 目： 基于 stm32f4 的蓝牙控制小车 关键词： STM32F4 LM294 0-5.0 L298N FBT06_LPDB 蓝牙串口通信 android 摘要 “基于 stm32f4 的蓝牙控制小车”是一个基于意法半导体与 ARM 公司生产的STM32F4 DISCOVERY 开发板的集电机驱动模块、电源管理模块、stm32f4 主控模块、蓝牙串口通信模块、android 控制端模块。电机驱动模块使用了两个L298N 芯片来驱动 4 路电机，使能端连接 4 路来自主控板的 PWM 波信号，8 个输入端接主控板的 8 个输出端口；电源管理模块使用了 LM2940-5.0 芯片进行12V 到 5V 的转换，12V 用于电机模块的供电，5V 用于蓝牙模块、传感器等的供电；主控模块采纳了 MDK 编辑程序，然后下载到主控板，实现硬件与软件的交互；蓝牙串口通信模块则是采纳了 FBT06_LPDB 针插蓝牙模块，与主控板进行串口通信，同时与 android 手机进行通信；android 控制端模块是一个集开启蓝牙、搜索蓝牙、控制小车等功能。用户可以通过 android 控制端进行控制小车的运动，实现一些用户需要的功能和服务。1.引言蓝牙的创始人是瑞典爱立信公司，蓝牙技术是一种无限数据与语音通信的开放性全球法律规范，它以低成本的近距离无线连接为基础，为固定与移动设备通信环境建立一个特别连接。手机之间通过蓝牙实现数据共享成为常理，将手机变为遥控器为人们的生活带来无限方便。遥控小车在工业、国防、科研等领域应用越来越广泛，例如说：消防遥控小车、探测小车等。本文详细阐述了使用蓝牙通信的手机遥控小车前行、倒退、左转、右转和停止等功能的软硬件设计过程。2.系统方案 该系统分为电机驱动模块、电源管理模块、主控板、蓝牙通信模块、android 控制端等 5 个模块，如图 2.1 所示：图 2.1 系统模块图3.系统硬件设计3.1 电机驱动模块3.1.1 L298N 的封装H 桥电路虽然有着诸多的优点，但是在实际制作过程中，由于元件较多，电路的搭建也较为麻烦，增加了硬件设计的复杂度。由于 H 桥电路有诸多的优点，但是在实际制作过程中电路又比较麻烦，因此在本设计中我们采纳 H 桥集成电机驱动芯片 L298。L298N 的工作原理和以上介绍的 H 桥相同，引脚图如图 3.1 所示：stm32f4主控板stm32f4主控板电源管理模块...