学 号：0121311371307能力拓展训练题 目基于 STM32 的 CAN 总线数据采集卡设计学 院自动化学院专 业自动化专业班 级自动化 1305 班姓 名司文雷指导老师罗璠2025 年8月27日任务书1、要求设计如下功能的数据采集卡：（1）采纳 STM32 对 8 路 0～5V 模拟信号进行采集，采样频率为 100Hz。（2）采集的数据要求通过 CAN 总线发送出去。（3）数据采集卡的 CAN 总线标识符可用拨码开关指定。2、要求选择合适的 STM32 微控制器，具备对 CAN 总线的支持，并选择合适的 CAN 接口电路芯片；3、要求完成采集卡的硬件电路设计，包括原理图设计、PCB 布线设计；4、要求完成 STM32 程序设计，并进行仿真；5、提交设计报告。1 STM32 简介....................................................................................................................................3 1.1 STM32F105VCT6 的参数.....................................................................................................3 1.2 内部资源.................................................................................................................................4 1.3 Cortex-M3 内核简介...............................................................................................................52 CAN 概述........................................................................................................................................6 2.1CAN 简介...................................................................................................................................6 2.2 工作原理.................................................................................................................................7 2.3CAN 的高层协议........................................................................................................................7 2.4 CAN 波特率计算......................................................................................................................8 2.4.1 波特率..........................................................................................................
