目 录设 计 总 说 明 ..........................................................IINTRODUCTION.......................................................II1 绪 论 ............................................................11.1 课 题 讨 论 的 背 景 与 意 义 .........................................11.2 本 文 主 要 工 作 及 组 织 结 构 .......................................52 ZigBee 技 术 的 简 介 ...............................................62.1 ZigBee 技 术 基 础 知 识 ...........................................62.2 IEEE802.15.4 协 议 栈 和 ZigBee 协 议 栈 概 述 .........................82.3 ZigBee 网 络 构 成 .............................................112.4 Z-Stack 协 议 栈 ...............................................143 无 线 传 感 网 络 中 定 位 技 术 介 绍 ..................................193.1 无线传感网络定位技术概述.....................................193.2 无线传感网络定位技术的分类..................................213.3 无线传感网中基于测距的定位算法..............................224 基 于 ZigBee 网 络 的 室 内 定 位 系 统 设 计 ................................304.1 定位系统结构图...............................................304.2 定 位 系 统 硬 件 设 计 ............................................314.3 定 位 节 点 软 件 设 计 ............................................344.4 节点和上位机间通信...........................................405 实 验 及 结 果 分 析 .................................... ..............445.1 测 试 条 件 与 环 境 ..............................................445.2 测 试 结 果 分 析 ...............................................446 总结..........................................................46参 考 文 献 .............................................................48致谢........................................................49基 于 ZigBee技 术 的 室 内 无 线 定 位 ...