基 于 单 片 机 的 智 能 小 车 的设 计摘 要单 片 机 作 为 一 种 微 型 控 制 器 ， 自 走 入人们的视野以来，就随着科技进步不断地更新换代
它能够将计算机所有关键的零件整合集中在一块芯片上，并且具有强大的计数功能，以及各种必要的接口，因此单片机在自动控制系统中通常处于核心地位
本文对于智能小车的设计思路就应用了最常见的AT89S51单片机作控制处理器，该单片机在低功率的基础上，能够保持其性能在一个较高的水平上，且其8K 的处理器够灵巧，适用于嵌入式产品，在众多单片机中，表现较为优 秀
本 设 计 是 在 单 片 机 的 基 础 上 实 施 的 ，兼具数据处理、即时调控和报警提醒功能，小车接到行驶指令后，红外探头会检测路况信息（是否处在黑线路径范围内）并反馈给单片机处理，单片机推断后作出相应指令，由电机驱动使小车执行相应行驶动作
单片机与系统的配合使 智 能 小 车 的 行 驶 保 持 灵 敏 迅 速 的 状 态
关 键 词： 单 片 机 寻 迹 报 警 红外 线 电 机 驱 动AbstractWith the rapid development of science and technology in recent years ， SCM applications are continually deepening
Traditional control test drive at the same time ， the rapidly growing update
In real-time detection and control of the microcomputer application system， the microcontroller is often used as a core component
SCM is the
