基于单片机的步进电机控制系统设计与制作毕业论文

四川理工学院毕业设计（论文 基于单片机的步进电机控制系统 设计与制作学 生：刘瑞刚学 号：11011030111专 业：机械设计制造及其自动化班 级：机电 2025.1指导老师：赵献丹 四川理工学院机械工程学院二 O 一五年六月四 川 理 工 学 院毕业设计（论文）任务书设计（论文）题目：基于单片机的步进电机控制系统设计与制作学院：机械工程 专业：机械设计制造及其自动化 班级：机电 2025.1 学号： 11011030111 学生： 刘瑞刚 指导老师：赵献丹 接受任务时间： 2025.3. 3 系主任 （签名） 院长 （签名）1．毕业设计（论文）的主要内容及基本要求 1）设计内容：步进电机驱动及控制电路设计、焊接，编制控制程序，整机调试，电路图一张，设计说明书一份（40 页以上）。2）设计要求：1）、实现步进电机的正反转及调速控制。 2）、采纳 Protues 绘制电路图。2．指定查阅的主要参考文献及说明（1）51 系列单片机相关书籍（2）电子技术相关书籍（3）电路板焊接相关书籍（4）其他相关参考资料3．进度安排设计（论文）各阶段名称起 止 日 期1查阅相关参考资料，完成开题报告2025.3.3—2025.3.152控制电路设计、焊接2025.3.16—2025.4.153编写程序，整机调试2025.4.16—2025.5.154编写设计说明书2025.5.16—2025.6.15毕业设计（论文）的修改、答辩的准备2025.6.2—2025.6.21摘 要 步进电机是一种将电脉冲信号转化为角位移或线位移执行机构。步进电机驱动器每接收一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定角度。因此可以通过输出的脉冲频率来控制步进电机的速度。改变脉冲的输入顺序就可以改变步进电机的转动的方向。单片机是一种集成电路 芯片 ，是采纳超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器 CPU、随机存储器 RAM、只读存储器 ROM、多种 I/O 口和中断系统、定时器/计数器等功能集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统。单片机具有高集成度，体积小，高可靠性，控制功能强，低功耗等特点。本次设计控制系统包括硬件和软件两部分。其中硬件包括步进电机的控制模块，步进电机驱动模块，LED 显示模块。软件采纳了 keil uvision4 编程工具和 Protues 画图工具。本次设计是以 51 系列单片机 STC89C52 为核心来设计步进电机控制模块，以 L297 与 L298 为核心设计步进电机的驱动模块。按键作为一个外部中断源设置了步进电机启动、停止、正反转、加速、减速功能...