基于单片机的步进电机的数控系统-毕业论文

基 于 单 片 机 的 步 进 电 机 的 数 控 系 统[ 摘 要 ] ：很 多 工 业 控 制 设 备 对 位 移 和 角 度 的 控 制 精 度 要求 较 高 ， 一 般 电 机 很 难 实 现 ， 而 步 进 电 机 可 精 确 实现 所 设 定 的 角 度 和 转 数 。 本 设 计 主 要 是 运 用 51 单 片机 控 制 四 相 步 进 电 机 系 统 。 由 单 片 机 产 生 驱 动 脉 冲信 号 ， 控 制 步 进 电 机 以 一 定 的 转 速 向 某 一 方 向 产 生一 定 的 转 动 角 度 。 而 步 进 电 机 具 有 控 制 简 便 、 定 位准 确 等 特 点 。 随 着 科 学 技 术 的 进 展, 在 许 多 领 域 将得 到 广 泛 的 应 用 。 本 设 计 采 纳 专 门 的 集 成 电 路 构 成的 步 进 电 机 驱 动 控 系 统 。 此 系 统 具 有 结 构 简 单 ， 性价 比 高 ， 体 积 小 ， 软 件 开 发 简 单 。 由 此 集 成 电 路 构成 的 数 控 系 统 通 过 简 单 的 编 程 就 可 以 任 意 设 定 步 进电 机 的 转 速 、 旋 转 角 度 、 转 动 次 数 和 控 制 电 机 运 行状 态 。 在 此 基 础 上 提 出 了 步 进 电 机 程 序 控 制 的 硬 件接 口 电 路 、 程 序 流 程 图 和 汇 编 程 序 。关 键 字 ： 单 片 机 ； 步 进 电 机 ； 数 控 系 统[abstract]:Many industrial control equipment to control the displacement and angle of higher accuracy, it is difficult to achieve the general motor, and stepper motor can be set to achieve the precise angle and rotation. This design is the use of 51 single-chip 4-phase stepper motor control system. Generated by the single-chip drive pulse signal to control the stepper motor speed to a certain direction to a certain degree of rotation angle. And stepper motor control is simple, accurate positioning. With the development of science and technology in many fields will be a wide range of app...