科技开放与实践创新项目结题验收报告项目名称：基于单片机的汽车防撞报警系统 指导老师： 项目组员： 参赛学院：电子与信息工程学院 日 期：2025/12/17目 录第一部分 系统方案 ··································· 1.1 功能模块的比较与选择1.1.1 单片机的比较选择1.1.2 超声波测距法的论证与选择1.1.3 显示器的选择1.1.4 蓝牙模块的选择 1.2 方案描述第二部分 理论分析及计算 ·································· 2.1 超声波传感器的分析与计算 2.3 蓝牙通信模块的分析处理第三部分 电路及程序设计······························· 3. 1 系统总体框图 3. 1.1 各模块原理图及电路 3.2 各模块程序设计第四部分 测试方案与测试结果······························· 4.1 硬件测试 4.2 软件测试 4.3 测试结果第五部分 总结·······························附录 1：电路原理图附录 2：源程序摘要 本设计是以 STC90C51 单片机配合 HC-06 蓝牙模块控制的汽车防撞报警系统。该装置将单片机的实时控制及数据处理功能与超声波的测距技术相结合，通过蓝牙模块控制小车的运行状态并检测汽车运行中与前方障碍物的距离，通过LCD 显示装置显示距离，由蜂鸣器根据距离远近发出警告声。关键词：STC90C51 、蓝牙、超声波传感器测距、 报警、LCD一、 系统方案本系统主要由超声波检测模块、 蓝牙模块、LED 显示模块、电源模块、声光报警模块（蜂鸣器、LED），下面分别论证这几个模块的选择。1.1 比较与选择 1.1.1 单片机的比较选择 单片机芯片选型时,总的原则是: (1)芯片含有功能或数量略大于设计需求,设计需求尽可能用芯片完成，少用外围器件。 (2)技术性:要从单片机的技术指标角度,对单片机芯片进行选择,以保证单片机应用系统在一定的技术指标下可靠运行; (3)有用性:要从单片机的供货渠道、信誉程序等角度，对单片机的生产厂家进行选择以保证单片机应用系统在能长期、可靠运行； (4)可开发性：选用的单片机要有可靠的可以开发手段，如程序开发工具、仿真调试手段等。 STC90C51 是美国 ATMEL 公司生产的低电压，高性能 CMOS8 位单片机，片内含有 4KB 的可反复擦写的只读程序存储器和 128 字节的随机存储器。该器件采纳...
