毕 业 设 计 论 文 题 目 ： 学 生 ： 指 导 老 师 ： 专 业 ： 班 级 ： 2025年 5 月基 于 单 片 机 的 电 动 轮 椅 用 手 柄 控 制 器 设 计摘 要 随 着 社 会 的 进 步 与 进 展 ， 残 障 人 士 的 生 活 质 量 越来 越 受 到 人 们 的 关 注 ， 因 此 用 于 疾 病 护 理 与 康 复 方面 的 辅 助 器 械 就 应 运 而 生 。 电 动 轮 椅 是 一 种 理 想 的 代 步 工 具 ， 在 社 会 上 的 需 求 量 大 ， 因 此 具 有 较 高的 讨 论 价 值 。 本 次 设 计 采 纳 双 后 轮 驱 动 模 式 ， 选 用NEC 公 司 生 产 的 78K0 系 列 单 片 机 作 为 主 控 芯 片 。 首 先 ， 介 绍 了 电 动 轮 椅 操 纵 杆 控 制 器 的 讨 论 与 进展 现 状 ， 并 概 述 了 电 动 轮 椅 操 纵 杆 控 制 器 的 相 关 技术 。 其 次 ， 介 绍 了 电 动 轮 椅 操 纵 杆 控 制 器 的 基 本原 理 ， 并 作 出 相 应 的 设 计 方 案 。 第 三 ， 分 析 霍 尔效 应 传 感 器 的 特 性 ， 本 文 选 择 了 InSb 线 性 霍 尔 效 应传 感 器 。 并 采 纳 恒 压 控 制 方 式 ， 设 计 完 成 了 操 纵信 号 采 集 电 路 。 然 后 ， 以 NEC 单 片 机 为 主 控 制 芯 片 ，完 成 手 柄 控 制 器 的 硬 件 电 路 设 计 包 括 显 示 、 按 键 、电 源 转 换 及 主 控 制 器 电 路 等 。 最 后 ， 选 择 LIN总 线 协议 作 为 操 纵 杆 控 制 器 系 统 的 通 信 协 议 ， 编 写 程 序 实现 电 路 对 蜂 鸣 器 的 控 制 、 电 池 电 量 的 显 示 、 速 度档 位 的 显 示 、 以 及 对 电 机 的 控 制 。 关 键 词 ： 电 动 轮 椅 ； 手 柄 控 制 器 ； 单 片 机 ； 霍 尔效 应 传 感 器Based on single chip microcomputer design of the handle controller of electric wheelchair Abstract With the progress and development of society, the quality of life of people with disabilities more...
