运动控制系统课程设计题 目: 基于单片机 的直流伺服电机 PWM 控制系统 院系名称: 电气工程学院 专业班级: xxx 学生姓名: xxx 学 号: xxxx 指导老师: 石庆生 摘 要单片机是应控制领域应用的要求而出现的，随着单片机的迅速进展，起应用领域越来越广。尽管目前已经进展众多种类的单片机，但是应用较广、也是最成熟的还是最早有 Intel 开发的 MCS-51 系列单片机（51 系列单片机）。51系列单片机应用系统已经成为目前主流的单片机应用系统。直流电机脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation—简称 PWM）调速产生评语：成绩于 20 世纪 70 年代中期，最早用于自动跟踪天文望远镜，自动记录仪表等的驱动，后来用于晶体管器件水平的提高及电路技术的进展，PWM 技术得到了高速进展，各式各样的脉宽调速控制器，脉宽调速模块也应运而生，许多单片机也都有了 PWM 输出功能。而 MCS—51 系列单片机作为应用最广泛的单片机之一，却没有 PWM 输出功能，本课设采纳配合软件的方法实现了 MCS—51 单片机的 PWM输出调速功能，这对精度要求不高的场合时非常有用的。目 录1、前言.............................................................31.1 单片机的进展史................................................31.2 本设计任务....................................................42、总体设计方案.....................................................53、硬件电路设计.....................................................53.1 硬件组成.......................................................53.2 主要器件功能介绍...............................................63.2.1 直流伺服电机简介...........................................63.2.2 PWM 简介及调速原理.........................................73.2.3 传感器选择................................................83.3 电路组成......................................................93.3.1 晶振电路..................................................93.3.2 复位电路..................................................93.3.3 单相桥式整流电路.........................................103.3.4 调制电路.................................................104、系统软件设计................................................
