南京铁道职业技术学院毕 业 论 文题 目: 基于单片机的直流电机调速系统设计 作 者: 陈志森 学 号: 03314100227 二级学院: 动力工程学院 系 : 铁道机车车辆系 专 业: 铁道机车车辆 班 级: 机车车辆 1001 班 指导者: 王华 高级工程师 评阅者: 2025 年 6 月 毕业设计中文摘要基于单片机的直流电机调速系统设计摘要 直流电机具有良好的启动性能和调速特性,而且直流调速系统向数字化方向进展成为了趋势。本文首先给了总体方案的设计,然后分别介绍了单片机最小系统、电源系统、调速系统、红外对管测速系统、1602 液晶显示系统等各子系统的结构组成及功能实现原理,以及主程序、PWM 波发生模块、测速系统以及液晶显示系统等功能实现的软件程序流程图。并且通过对模拟仿真和实际硬件电路搭建,从而完成了一套能够实现直流电机正转、反转、加速、减速、停止等功能的基于单片机的直流电机调速系统。关键词: 电机调速 PWM 单片机 液晶显示 测速目 次1 引言.............................................................21.1 讨论背景.......................................................21.2 讨论的目的和意义...............................................21.3 本文的主要工作.................................................32 系统的功能及组成.................................................32.1 系统的功能.....................................................32.2 系统的任务分析.................................................33 系统硬件电路设计.................................................43.1 最小系统设计...................................................43.2 电源系统设计...................................................63.3 电机调速系统设计...............................................73.4 红外对管测速系统设计..........................................103.5 1602 液晶显示系统设计.........................................114 软件设计原理....................................................124.1 主程序流程图..................................................124.2 PWM 波发生模块程序流程图......................................134.3 测速系统程序流程图.......................................