目 录第 1 章 绪论.................................................................................................................................11.1 课题的来源、目的和意义...............................................................................................11.2 讨论现状............................................................................................................................11.3 本文的讨论内容及结构....................................................................................................4第 2 章 总体设计方案....................................................................................................................52.1 铅酸蓄电池工作原理........................................................................................................52.2 超声波换能器....................................................................................................................62.3 超声波测量比重的工作原理............................................................................................92.4 超声波测量比重的硬件要求..........................................................................................102.4.1 发射部分................................................................................................................112.4.2 接收部分................................................................................................................112.4.3 单片机控制部分....................................................................................................122.4.4 温度补偿部分........................................................................................................122.5 超声波测量比重的软件要求..........................................................................................122.6 本章小结..........................................................................................................................13第 3 章 超声波比重测量的硬件设计..................