基于嵌入式的智能电梯控制系统的设计与实现本科论文

嵌入式系统在智能电梯中的应用研究目 录一、设计目的与作用1二、系统整体方案设计12.1 电梯控制系统控制策略、方法12.2 电梯控制系统总体结构设计22.3 电梯主控制器的功能设计2三、系统硬件设计33.1 芯片 DSP56F8025MFBE33.2 控制器组成框图43.3 控制器的模块单元功能介绍53.3.1 整流滤波单元53.3.2 电机速度及转子位置检测单元53.3.3 逆变单元53.3.4 控制电路电源模块63.3.5 看门狗模块73.3.6 低电压复位模块73.3.7 电流检测模块83.3.8 故障报警模块83.3.9 编程与仿真接口9四、系统程序设计14.1 主程序流程14.2 初始化模块14.3 中断模块24.4 开关量输入模块34.5 故障处理模块44.6 检修工作模块54.7 消防状态工作模块54.8 CAN 总线接收的数据处理模块64.9 系统断电数据保存模块74.10 软件定时器模块8五、系统性能测试95.1 系统功能仿真测试9结 论10一 、 设 计 目 的 与 作 用传统的电梯控制系统各楼层与控制器之间采纳以PLC 为控制核心的点对点的连接方式，每个呼叫器都有一套数据线与主控器相连，当电梯楼层数比较多时，系统就会有大量的数据线需要连接，使得电梯的安装、维护比较麻烦。特别是不同楼层数的控制系统需要有相应输入输出点数的主控制器相匹配，通用性差，给生产带来许多不便[3]。以嵌入式微处理器为核心控制器的嵌入式系统作为计算机应用的一个崭新领域，以其简洁、高效等特点越来越多地受到人们的广泛关注。而且在工业控制系统中已得到了广泛的应用，应用于电梯控制系统，具有很大的优越性。二 、 系 统 整 体 方 案 设 计2.1 电 梯 控 制 系 统 控 制 策 略 、 方 法随着计算机技术和网络技术的进展，电梯的分布式控制成为了可能。将电梯的控制功能分为若干模块，由不同的控制器完成各部分特定的功能，各控制器间采纳可靠的通信技术控制局域网传递信息，相互进行通信，协同工作。本次课题讨论开发的智能电梯控制系统可分为四个主要部分：2.1.1 主 控 制 器即电梯控制器。它是电梯控制系统的主要部分，负责整个电梯的运行控制。一般主控器和位于楼房的顶部电梯机房内的电梯动力装置曳引机构成了整个电梯控制系统的核心。2.1.2 轿 厢轿厢是电梯系统中运载乘客的装置，它通过轿厢中的键盘、显示屏，使乘客与电梯建立起了相互联系。曳引机通过钢丝牵引轿厢的上下运行，用于运送乘客。在轿顶( 轿厢的顶部) 还有一个门机控制器，用于电梯的开关门动作。2.1.3 呼...