目录一、 项目设计需求分析..............................................................................................1（一） 课题的背景与意义...................................................................................1（二）任务设计的要求.........................................................................................1二、系统硬件设计........................................................................................................1(一)主控模块的介绍.............................................................................................2(二)显示模块的介绍.............................................................................................6(三)驱动模块的介绍.............................................................................................8(四)电机模块的介绍...........................................................................................10三、系统软件设计......................................................................................................12（一）程序设计流程图.......................................................................................12（二）电机加速部分...........................................................................................13（三）电机减速部分...........................................................................................13四、系统的调试..........................................................................................................14（一）系统硬件调试...........................................................................................14（二）系统软件调试...........................................................................................14五、总结......................................................................................................................15参考文献......................................................................................................................15附录......................................
