安川PLC实训指导书

模块式 PLC 实训指导书主编：郑渊 崔忠毅2025 年 10 月1名目工程一 安川 PLC 把握系统识图...................................................................................3工程二安川 PLC 硬件组态及测试................................... 12工程三把握起升电机正反转....................................... 202工程一 安川 PLC 把握系统识图一、工程导入日本安川电机公司〔YASKAWA〕成立于 1915 年，该公司制造的 PLC 和变频器产品在我国港口大型装卸机械中应用较为广泛，如图 1、2 所示。图 1 安川模块式 PLC图 2 安川 G7 变频器图 3 所示为轮胎吊实训台，该实训台承受安川 PLC 和变频器，其把握系统与港口实际PLC 把握系统根本全都，本工程的任务是读懂该实训台 PLC 把握系统电气图纸，从而对模块式 PLC 把握系统有一个整体上的把握。安川 PLC安川变频器二、工程分析图 3 轮胎吊实训台模块式 PLC 把握系统由于一般应用于较为简洁的电气把握中，所以其电气图纸相对于整体式 PLC 把握系统或继电器把握系统要简洁一些，但是也可以分为主电路和把握电路两局部。对于承受模块式 PLC 把握系统的港口大型装卸机械来讲，可以分成以下几个局部：〔一〕主电路31、主驱动电路，例如驱动大机各机构动作的电路，现在一般承受变频调速。2、关怀机构驱动电路，例如大机各机构风机电路、制动器电路等，一般承受工频电源， 不需变频调速。〔二〕把握电路1、PLC 外部把握电路，该局部电路既不是 PLC 输入回路，也不是 PLC 输出回路，而主要是输入输出的中继电路或者安全电路。2、PLC 模块配置电路，该局部电路说明 PLC 把握系统承受何种 CPU 模块、电源模块、输入输出模块、特别功能模块、通讯模块等，同时说明白 PLC 把握系统的网络通讯构造和输入输出模块的地址安排等重要信息。3、PLC 输入回路，一般每页图纸绘制 16 个输入点，并标明每个输入点所对应输入设备的功能。4、PLC 输出回路，一般每页图纸绘制 16 个输出点，并标明每个输出点所对应输出设备的功能。二、工程实施〔一〕供电线路1、主电路供电如附录 P1 所示，轮胎吊实训台承受主变压器输出的 380V 工频沟通电源供电，经空气开关 QF1 给主电路供电。2、把握电路供电主变压器输出的 380V 工频沟通电源经空气开关 QF2 给把握电路供电，QF2 之后分两路。（1） 经变压器 TC1 降为 110V 沟通电后又分为三...