武汉工程大学邮电与信息工程学院毕业设计（论文）有用超声波测距仪的设计The design of a Silent Wave Measure Distance学生姓名: 学 号: 1030210104 专业班级: 光纤通信 1001 指导老师: 2025 年 3 月作者声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的讨论工作及取得的讨论成果，除了文中特别加以标注的地方外，没有任何剽窃、抄袭、造假等违反学术道德、学术法律规范的行为，也没有侵犯任何其他人或组织的科研成果及专利。与我一同工作的同志对本讨论所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。如本毕业设计（论文）引起的法律结果完全由本人承担。毕业设计（论文）成果归武汉工程大学邮电与信息工程学院所有。特此声明。 作者专业： 光纤通信 作者学号： 1030210104 作者签名： 贺龙清 ___2025_年_3__月__12_日摘 要随着科技的进展，人们生活水平的提高，城市进展建设加快，城市给排水系统也有较大进展，其状况不断改善。但是，由于历史原因合成时间住的许多不可预见因素，城市给排水系统，特别是排水系统往往落后于城市建设。因此，常常出现开挖已经建设好的建筑设施来改造排水系统的现象。城市污水给人们带来了困扰，因此箱涵的排污疏通对大城市给排水系统污水处理，人们生活舒适显得非常重要。而设计研制箱涵排水疏通移动机器人的自动控制系统，保证机器人在箱涵中自由排污疏通，是箱涵排污疏通机器人的设计研制的核心部分。控制系统核心部分就是超声波测距仪的研制。因此，设计好的超声波测距仪就显得非常重要了。本设计采纳以 AT89C51 单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采纳模块化设计，由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。各探头的信号经单片机综合分析处理，实现超声波测距仪的各种功能。在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。相关部分附有硬件电路图、程序流程图。经实验证明，这套系统软硬件设计合理、抗干扰能力强、实时性良好，经过系统扩展和升级，可以有效地解决汽车倒车、建筑施工施工场地以及一些工业现场的位置监控。关键词：AT89c51; 超声波;测距AbstractWith the development of science and technology, the improvement of people's standard of living, speeding up the development and construction of the ci...
